1) special robot for hydraulic turbine repair
水轮机修复专用机器人
1.
To study the dynamics performance of special robot for hydraulic turbine repair of hydraulic power plant,a polishing operation was simulated.
为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型。
2.
This paper mainly focused on the dynamics problem of special robot for hydraulic turbine repair.
文章主要针对水轮机修复专用机器人动力学问题。
2) turbine blade repairing robot
水轮机修复机器人
1.
In order to solve the problems of turbine blade repairing robot,such as the convenient and flexible operating interface and real time calculation,a typical operating and control system is built with the mode of DSP motion controller,called PMAC.
针对水轮机修复机器人涉及到大量实时计算和方便灵活的操作界面等方面的问题,采用一种基于专用DSP芯片的运动控制器PMAC卡嵌入通用IPC机构成一种典型的前后台结构的操控系统,使得开发出的操控系统具有友好的人机界面和良好的实时性。
2.
We have built a simulation system of Robot which is based on the theory of B - Model surface and technology of images simulation, and it can help us resolve the problem how to build an automatic welding system to control welding of turbine blade repairing robot.
针对目前水轮机修复机器人在焊接过程中需要建立一套自动焊接系统的问题,依据B样条曲面构造原理,采用图像仿真技术,建立了机器人仿真系统。
3) turbine blade repairing
水轮机修复
1.
To improve the automatic weld quality in complex condition,based on fuzzy set theory and to meet the demand for the practical project application,we put forward a system construction of turbine blade repairing robot and in this paper I present the configuration design of fuzzy controller.
为了在复杂环境下提高自动化焊接质量,依据模糊集合理论,结合项目工程实际应用需要,提出了水轮机修复专用机器人焊接系统构成,给出了模糊控制器的结构设计,选择焊接电压误差、焊接电压误差变化和送丝速度作为基本论域,建立了模糊控制器的控制规则。
5) special purposed robot
专用机器人
1.
Positional posture analysis on special purposed robot for hydraulic turbine repair;
水轮机修复专用机器人的位姿分析
6) turbine blade maintaining
水轮机叶片修复
补充资料：非法购买增值税专用发票、购买伪造的增值税专用发票罪
非法购买增值税专用发票、购买伪造的增值税专用发票罪：指违反国家发票管理法规，非法购买增值税专用发票或者购买伪造的增值税专用发票的行为。
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