1) proportional-integral-differential(PID) control algorithm
比例积分微分控制算法
2) proportional plus integral plus derivative control algorithm
比例积分微分作用控制算法
3) comparison calculus the calculate arithmetic
比例微积分算法
4) proportional plus integral control algorithm
比例积分作用控制算法
5) PID
比例微积分控制
6) proportional plus derivative con-trol algorithm
比例微分作用控制算法
补充资料：比例积分作用控制算法
分子式：
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项和(2)与偏差对时间的积分作用(1)项两者相加而成的控制作用数学表示法。设令u表示控制器输出，u0表示在初始时刻t0而且偏差为0时的控制器输出，e表示偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间。如偏差不趋于零，积分作用项将继续变化下去，因此只有在余差为0时，控制器输出才能保持稳态值。比例积分作用(PI)较之单纯比例作用(P)有消除余差的优点，得到了比较广泛的应用，例如流量和压力控制回路往往采用比例积分作用控制算法。
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项和(2)与偏差对时间的积分作用(1)项两者相加而成的控制作用数学表示法。设令u表示控制器输出，u0表示在初始时刻t0而且偏差为0时的控制器输出，e表示偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间。如偏差不趋于零，积分作用项将继续变化下去，因此只有在余差为0时，控制器输出才能保持稳态值。比例积分作用(PI)较之单纯比例作用(P)有消除余差的优点，得到了比较广泛的应用，例如流量和压力控制回路往往采用比例积分作用控制算法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条