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1)  constraint queue
约束队列
2)  formation constraint
编队约束
1.
The formation constraint tracking control of Autonomous Underwater Vehicle(AUV) was studied in this paper.
研究了自主水下航行器(AUV)编队约束下的路径跟踪问题。
3)  queue length restriction
排队约束
4)  constrained sequence
约束序列
5)  column-level constraint
列级约束
6)  in line
排队;排列;同意;准备就绪;按顺序;受约束
补充资料:队列训练
      对军人和部队、分队进行队列制式动作的训练。是共同科目训练内容之一。目的是端正军人姿态,保持严整的军容,养成整齐划一、令行禁止和严格遵守纪律的习惯,培养迅速、准确、协调一致的作风,为掌握技术战术动作打下良好的基础。
  
  中国人民解放军的队列训练,是根据《中国人民解放军队列条令》规定的内容进行的。它包括单个军人的立正、稍息、转法、步法、卧倒、起立、跃进、匍匐前进、滚进和操枪(筒、炮)等,班、排、连、营、团的队形和动作,分队乘坐汽车和步兵战车,敬礼,军旗的掌持与迎、送、阅兵等。
  
  队列训练的实施程序和方法:通常是先讲解,后操练;先分解,后连贯;先徒手,后持枪(筒、炮);先单个动作,后分队动作。讲解与示范相结合,逐个动作地教练。为了检验和提高部队、分队的队列训练质量,还可采取竞赛、会操、阅兵的方法进行。注重教养一致,学用一致,强调在日常生活、训练和执勤中养成优良的作风。
  

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