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1)  multiped coordinating motion
多足协调
1.
A control method of multiped coordinating motion for hexapod robot based on CPG theory;
基于CPG理论的六足机器人多足协调运动控制方法
2)  multi_arm coordination
多臂协调
3)  multi-agent coordination
多Agent协调
4)  multidimensional coordination
多维协调
5)  Multi-wheel Coordination
多轮协调
6)  multi-coordinate
多元协调
补充资料:多苯基多亚甲基多异氰酸酯
    多苯基多亚甲基多异氰酸酯,简称PAPI,或称粗MDI,浅黄色至褐色粘稠液体.有刺激性气味。相对密度(20℃/20 ℃)1.2,燃点218℃。PAPI实际上是由50%MDI与50%官能度大于2以上的多异氰酸酯组成的混合物。升温时能发生自聚作用。溶于氯苯、邻二氯苯、甲苯等。PAPI的活性低,蒸气压低,只是TDI的百分之一,故毒性很低。
    用于制造聚氨脂胶粘剂。也可直接加入橡胶胶粘剂中,改善橡胶与尼龙或聚酯线的粘接性能。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内,远离火种、热源。严格防水、防潮,避免光照。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条