1) dynamic sliding mode controller
动态滑模控制器
1.
The paper gives math model of crane motor load system,designs the flux dynamic sliding mode and position dynamic sliding mode controllers for the motor load system using dynamic sliding mode control theory,and rotor flux observer due to being unable directly to measure rotor s flux.
给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。
2) Dynamic sliding mode control
动态滑模控制
1.
A dynamic sliding mode controller is devised to achieve output tracking of the mobile manipulator that consists of a mobile platform which has two driving wheels and a two-link manipulator arm.
本文针对由二轮驱动的移动平台和二连杆机械臂组成的移动机械臂的输出跟踪问题,利用滑模控制原理为其设计了动态滑模控制器。
2.
A decoupled Backstepping adaptive dynamic sliding mode control method for a 3-RRRT parallel robot was presented to heighten its control precision and robust stability.
针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。
3.
Aimed at the features of non-linear characteristics,being prone to external disturbances and parameter uncertainty of automatic clutch in AMT vehicle,a dynamic sliding mode controller is adopted to realize the effective control of automatic clutch,with which the phenomenon of clutch chattering can be alleviated and the robustness of automatic clutch can be improved.
针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性。
3) Sliding mode control
滑动模态控制
1.
The sliding mode control method and its application to RST of the hydraulic servo experiment system are presented.
然后建立了液压伺服实验系统的传递函数形式和状态空间形式的线性数值模型,并将滑动模态控制应用于实时子结构实验。
2.
A simplified sliding mode control algorithm is*2introduced to control the vibration of structures with parametric unmatched uncertainty.
本文针对结构参数非匹配不确定性问题,采用简化滑动模态控制方法,即在滑动面的设计中忽略非匹配不确定性的影响,对一个顶层放置AMD系统的五层弹塑性建筑结构进行了主动控制数值分析,考虑了结构层屈服位移的不确定性。
3.
The variable structure model was based on the sliding mode control theory to switch the different control strategies of acquisition and pursuit tracking.
使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制律参数 ;驾驶员连续行为采用经典的模型描述 ,依据转角模型理论确定模型参数 。
4) Dynamical sliding mode control
动态滑模控制
1.
A dynamical sliding mode control approach is proposed for the output tracking of wheeled mobile robots.
针对轮式移动机器人的输出跟踪问题 ,提出一种动态滑模控制方法。
5) dynamic terminal sliding mode control
动态terminal滑模控制
1.
Synchronization of chaotic systems based on the dynamic terminal sliding mode control;
基于动态terminal滑模控制实现混沌系统的同步
6) dynamic sliding-mode control
动态滑模控制
1.
Considering the stochastic behavior of the wind energy and the highly nonlinear feature of the DD-PMSG, the pitch angle controller had been investigated based on the fuzzy theory and the generator torque dynamic sliding-mode controller.
考虑到风能的随机性及直驱风能发电系统很强的非线性,设计了基于模糊理论的变桨距控制器和发电机转矩动态滑模控制器。
补充资料：模／数和数／模转换器
模／数和数／模转换器
A/D and D/A converters
mo/shu he shu/mo zhuanhuanqi模/数和数/模转换器(AfD。ndD/AconveTters)完成模拟信息与数字信息之间互相转换的设备。 模/数(A/D)转换器能把各种模拟信息(如位移、轴转角、速度、压力、温度、流量、电压等物理量的电信号)经采样、量化和编码转换为数字计算机可以处理的数字信息。它的基本工作原理是把输人的模拟电压与一系列以二进制数为代表的参考信号电压相比较，直到模拟电压与这个参考信号电压在一定精度范围内达到相等为止，然后输出代表此电压的二进制数码。 数/模(D/A)转换器能把数字计算机运算结果的数字信息转换成为模拟信息，用以驱动控制系统或显示设备。数/模转换是模/数转换的逆过程，当得到被转换的数字信息时，先呈现出阶梯形的量化模拟信号，经滤波处理后，输出平滑的模拟信号。 使用、选择、设计转换器时需考虑的主要问题是:①静态精度和分辨力。②动态特性，即在满足系统动态要求的情况下，应尽量选用一个转换器同时传输多路信号。③信号特性，包括转换器中模拟信号应采用的各种形式及信号比例尺、数字信号的传输方式(串行或并行)、转换器的输人阻抗和输出阻抗、以及转换器与计算机的定时和同步等问题。④噪声抑制，作为参考电压用的基准电源精度，工作环境条件等。随着微电子技术的发展，军用计算机中的转换设备将向模块化、标谁化、通用化和集成化方向发展。(王乃泉)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条