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1)  coupling dynamic equations
耦合动力学方程
2)  thecoupling dynamic equations
刚-柔耦合动力学方程
3)  associated dynamical equation
联合动力学方程
1.
Based on classical Eular’s dynamical equation on the rigid earth rotation,An associated dynamical equation containing both nutation and wooble of Earth rotation have been deduced through introducing motion of nutation frame system with respect to inertial spatial frame.
以经典的刚体地球自转欧拉动力学理论为基础,通过引入章动坐标系相对惯性空间的运动,推导出了一个同时包含极移和章动的刚体地球自转联合动力学方程。
2.
Based on classical dynamical equation on rotation of Earth with elasticity s mantle and fluid core, the associated dynamical equation containing both nutation and wooble of Earth rotation were detuced through introducing motion of nutation frame system with respect to inertial spatial frame.
以经典的液核地球自转动力学理论为基础,通过引入章动坐标系相对惯性空间的运动,建立了液核地球极移和章动的联合动力学方程。
3.
Based on classical dynamical equation on rotation of fluid core Earth, a associated dynamical equation containing both nutation and wobble of Earth rotation have been deduced through introducing motion of nutation frame system with respect to inertial spatial frame.
以经典的液核弹性地球自转动力学理论为基础,通过引入章动坐标系相对惯性空间的运动,建立液核地球极移和章动的联合动力学方程。
4)  Dynamic coupling
动力学耦合
1.
Using virtual prototyping technology to model and simulate a certain space robot system, we obtain some important results about the kinematic and dynamic coupling between the satellite and the robot, and the control torques required to stabilize the satellite attitude and to drive the robot to track the given path, etc.
首次采用虚拟样机技术对空间机器人系统进行建模和仿真,得出了反映机器人与卫星本体间运动学和动力学耦合情况的一些重要结果、为保持本体姿态稳定和驱动机器人按预定轨迹运动所需的控制力矩等。
5)  coupling dynamics
耦合动力学
1.
Visual simulation of vehicle-track coupling dynamics system;
车辆-轨道耦合动力学系统可视化仿真
2.
Research on vertical coupling dynamics of a maglev vehicle-bridge under earthquakes;
地震作用下磁悬浮车-桥垂向耦合动力学研究
3.
Maglev vehicle/elevated-beam guideway vertical coupling dynamics;
磁浮车辆/高架桥垂向耦合动力学研究
6)  coupled cluster equation of motion
耦合簇运动方程
补充资料:传热学:流体动力学基本方程

流体动力学基本方程:
将质量﹑动量和能量守恆定律用於流体运动所得到的联繫流体速度﹑压力﹑密度和温度等物理量的关係式。对於系统和控制体都可以建立流体动力学基本方程。系统是确定不变的物质的组合﹔而控制体是相对於某一坐标系固定不变的空间体积﹐它的边界面称为控制面。流体动力学中讨论的基本方程多数是对控制体建立的。基本方程有积分形式和微分形式两种。前者通过对控制体和控制面的积分而得到流体诸物理量之间的积分关係式﹔后者通过对微元控制体或系统直接建立方程而得到任意空间点上流体诸物理量之间的微分关係式。求解积分形式基本方程可以得到总体性能关係﹐如流体与物体之间作用的合力和总的能量交换等﹔求解微分形式基本方程或求解对微元控制体建立的积分形式基本方程﹐可以得到流场细节﹐即各空间点上流体的物理量。
         积分形式基本方程 主要有连续方程﹑动量方程﹑动量矩方程和能量方程。
         连续方程 单位时间流入控制体的质量等於控制体内质量的增加。它是由质量守恆定律得到的﹐其数学表达式为
        
        式中为速度﹔为密度﹔为控制体体积﹔A 为控制面面积﹔为dA 控制面处法线方向单位向量(图1 积分形式基本方程示意图 )。定常流动时上等式右边为零。这时如截取一段流管(见流体运动学)作为控制面(图2 流管内的连续方程 )﹐则有下述连续方程﹕
        P1V1A 1=P2V2A 2
        式中P1 ﹑V1﹑P2﹑V2分别为A 1和A 2截面上的流体平均密度和速度。
         动量方程 单位时间内﹐流入控制体的动量与作用於控制面和控制体上的外力之和﹐等於控制体内动量的增加。它是由动量守恆定律得到的﹐其数学表达式为﹕
        
        式中为外部作用於 dA 控制面上单位面积上的力﹔为外部作用於d控制体内单位质量流体上的力﹔通常就是重力。定常流动时﹐上等式右边为零。动量方程用於确定流体与其边界之间的作用力。

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