2) feedforward composite control
前馈复合控制
3) Combined feedforward control
复合前馈控制
4) feedforward and feedback control
前馈-反馈控制
1.
For the tracking control problem of robot systems with uncertainties,this study gives out the detailed steps of designing system controller composed of the feedforward and feedback control by using feedforward control based on the method of computed torque and PID feedback control.
针对不确定性机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用基于计算力矩方法的前馈控制,结合PID的反馈控制构成前馈-反馈控制策略,给出了系统控制器设计的详细步骤。
5) feedback-feedforward control
反馈-前馈控制
补充资料：前馈反馈装置
分子式：
CAS号：
性质：按扰动进行控制的前馈与按偏差进行控制的反馈相结合，以期兼收两者的优点。实际应用的前馈控制系统几乎都采用前馈反馈控制复合形式。
CAS号：
性质：按扰动进行控制的前馈与按偏差进行控制的反馈相结合，以期兼收两者的优点。实际应用的前馈控制系统几乎都采用前馈反馈控制复合形式。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条