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1)  quasi-sliding mode observer
准滑动模态观测器
2)  sliding mode observer
滑动模态观测器
3)  sliding mode state observer
滑模状态观测器
4)  fuzzy dynamic observer
动态模糊观测器
1.
The fuzzy dynamic observer diagnosis method is proposed for the T-S fuzzy system with unknown inputs and multiple faults.
研究了T S模糊系统中存在未知输入、多重故障时的诊断问题,提出了基于动态模糊观测器的诊断方法。
5)  quasi-sliding mode
准滑动模态
1.
Through the review of the previously estabished versions of reaching conditions briefly, the characteristic of quasi-sliding mode is studied in detail.
研究了离散时间系统的变结构控制综合及动态过程品质控制;讨论了到达条件;详细研究了准滑动模态的运动特性;基于稳定性及控制的简单实现,提出了自适应离散趋近律的概念;给出了周期收缩律和变结构控制的设计方法即趋近收缩法;解决了稳态抖振问题并兼顾了全过程的运动品
2.
Based on theoretical analysis,a discrete-time variable structure reaching law with attenuating quasi-sliding mode band is proposed,and its condition is given:the switching function reaches quasi-sliding mode band.
通过对趋近律形式的离散变结构控制律的研究,提出了一种具有准滑动模态切换带宽衰减的离散变结构趋近律,并指出准滑动模态切换带宽衰减的条件是切换函数进入准滑动模态。
3.
Once the quasi-sliding mode took place,the system performance became insensitive to the plant parameter variations and external disturbances.
系统状态一旦进入到准滑动模态,就对设备参数变化和外界干扰显示出强的鲁棒性,因为控制器的设计完全考虑了边界层的影响。
6)  Quasi sliding mode
准滑动模态
1.
Based on the analysis of the conventional discrete quasi sliding mode and its chattering, the control strategy combining discrete quasi sliding mode control with discrete equivalent control is presented.
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。
补充资料:模/数和数/模转换器


模/数和数/模转换器
A/D and D/A converters

  mo/shu he shu/mo zhuanhuanqi模/数和数/模转换器(AfD。ndD/AconveTters)完成模拟信息与数字信息之间互相转换的设备。 模/数(A/D)转换器能把各种模拟信息(如位移、轴转角、速度、压力、温度、流量、电压等物理量的电信号)经采样、量化和编码转换为数字计算机可以处理的数字信息。它的基本工作原理是把输人的模拟电压与一系列以二进制数为代表的参考信号电压相比较,直到模拟电压与这个参考信号电压在一定精度范围内达到相等为止,然后输出代表此电压的二进制数码。 数/模(D/A)转换器能把数字计算机运算结果的数字信息转换成为模拟信息,用以驱动控制系统或显示设备。数/模转换是模/数转换的逆过程,当得到被转换的数字信息时,先呈现出阶梯形的量化模拟信号,经滤波处理后,输出平滑的模拟信号。 使用、选择、设计转换器时需考虑的主要问题是:①静态精度和分辨力。②动态特性,即在满足系统动态要求的情况下,应尽量选用一个转换器同时传输多路信号。③信号特性,包括转换器中模拟信号应采用的各种形式及信号比例尺、数字信号的传输方式(串行或并行)、转换器的输人阻抗和输出阻抗、以及转换器与计算机的定时和同步等问题。④噪声抑制,作为参考电压用的基准电源精度,工作环境条件等。随着微电子技术的发展,军用计算机中的转换设备将向模块化、标谁化、通用化和集成化方向发展。(王乃泉)
  
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