1) zero-state detectability/observability
零状态可检测/可观测性
2) zero-state detectability
零状态可检测
1.
The notion of control Lyapunov functions(CLF) , originated from relaxed Controls, is newly understood as the characterization of zero-state detectability property, thus the difference between the Sontag-type control and the passivity-based controller is clarified accordingly.
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制。
2.
First, using the PCH systems’ structural properties and the systems’ zero-state detectability, a new control design method is developed.
首先,利用哈密顿系统的结构特性和零状态可检测性,得到了一种新的设计方法。
3) zero state detectability
零状态可探测
1.
Using the hypothesis of zero state detectability we obtain a result that weakens the general precondition that unforced dynamics are globally asymptotically stable.
研究自由动态临界稳定仿射系统的输入到状态镇定 ,通过零状态可探测假设 ,减弱了通常的前提条件 :自由动态全局渐近稳定 ;运用无源性原理研究扰动抑制 ,给出了输出负反馈解扰动抑制问题的简明条件 。
4) Reliability state detection model
可靠性状态检测模型
5) Observability
可观测性
1.
Observability of Single Satellite to Satellite Passive Tracking Using Bearing-Only Measurement;
单个卫星观测器对卫星仅测角被动跟踪的可观测性研究
2.
Finite Order Dynamic Target Observability Analysis from Angle and Doppler Changing Rate Measurements;
利用角度和多普勒变化率的有限阶运动目标可观测性分析
3.
DOA/TOA measurements based observability analysis of passive locating and tracking for single observer;
DOA和TOA的单站无源定位可观测性分析
6) detectability
[di,tektə'biliti]
可检测性
1.
Stabilizability and detectability of networked control systems;
网络控制系统的可镇定性和可检测性
2.
This paper is concerned with the observability of topology configuration, the correlation of measurement data, the detectability and identifiability of the bad data in the innovation graph technique.
文中研究了新息图状态估计拓扑结构可观测性、量测数据的相关性、不良数据的可检测性和可辨识性问题。
3.
The paper discussed the detectability of status fault of linear systems based on the construction of control systems, put forward and proved the conclusion that status fault of observable linear system can be detected.
从控制系统的结构出发 ,对线性系统状态故障的可检测性进行了讨论 ,提出并证明了线性能观系统的状态故障是可检测的结
补充资料：状态观测器
根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。60年代初期，为了对控制系统实现状态反馈或其他需要，D.G.吕恩伯格、R.W.巴斯和J.E.贝特朗等人提出状态观测器的概念和构造方法，通过重构的途径解决了状态的不能直接量测的问题。状态观测器的出现，不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性，而且在控制工程的许多方面也得到了实际应用，例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。
对于给定的线性定常系统s=(A，B，C)(见线性系统理论)，它的状态观测器慗也是一个线性定常系统。对系统慗的基本要求是:①慗以s 的外部变量(输入变量和输出变量)为其输入变量。②慗是稳定的。③慗的输出变量憫是原系统s的状态变量x的实时估计值，憫与x之间的偏差随时间的衰减应满足一定的快速性。
构成状态观测器的方法依需要的不同而有差别。最简单的是开环状态观测器（图1）。这种观测器实质上就是按被观测系统复制的一个模型，但其状态变量可以直接输出。只要初始条件相同憫(0)＝x(0),憫(t)就可作为被观测系统的状态x(t)的一个精确的估计。但这个条件往往很难满足。此外，这种开环观测器对外界干扰的抗干扰性和对参数变动的灵敏度都很差，它的输出憫(t)不能成为x(t)的一个良好估计。因此开环状态观测器几乎没有实用价值。
采用闭环方式构成的状态观测器能克服开环状态观测器的缺点。渐近状态观测器就是一种闭环状态观测器(图2)。在这种观测器中,被观测系统的输出变量y提供对观测器系统的校正作用。图中M是一个常系数矩阵,当被观测系统为能观测（见能观测性)时,可用极点配置方法适当选取M中各元素的数值,把矩阵A-MC 的全部特征值移到适当的位置上,使状态观测器满足指定的快速性要求。渐近状态观测器在抗干扰性和灵敏度方面要比开环状态观测器好得多。
开环状态观测器和渐近状态观测器的维数都与被观测系统的维数相同。另一类状态观测器称为降维观测器，它也是按闭环方式构成的。如果被观测系统的维数为n，其输出矩阵C 的秩为m，则降维观测器的维数为n-m。降维观测器是依靠从被观测系统的输出y中直接获取状态x的部分信息的途径来实现降维的。这类观测器维数较低，构造较简单，更有实用意义。
参考书目
T.凯拉斯著,李清泉等译：《线性系统》,科学出版社，北京,1985。(T.Kailath，Linear Systems，Prentice-Hall Inc.,Engelwood Cliffs, N.J.,1980.)
对于给定的线性定常系统s=(A，B，C)(见线性系统理论)，它的状态观测器慗也是一个线性定常系统。对系统慗的基本要求是:①慗以s 的外部变量(输入变量和输出变量)为其输入变量。②慗是稳定的。③慗的输出变量憫是原系统s的状态变量x的实时估计值，憫与x之间的偏差随时间的衰减应满足一定的快速性。
构成状态观测器的方法依需要的不同而有差别。最简单的是开环状态观测器（图1）。这种观测器实质上就是按被观测系统复制的一个模型，但其状态变量可以直接输出。只要初始条件相同憫(0)＝x(0),憫(t)就可作为被观测系统的状态x(t)的一个精确的估计。但这个条件往往很难满足。此外，这种开环观测器对外界干扰的抗干扰性和对参数变动的灵敏度都很差，它的输出憫(t)不能成为x(t)的一个良好估计。因此开环状态观测器几乎没有实用价值。
采用闭环方式构成的状态观测器能克服开环状态观测器的缺点。渐近状态观测器就是一种闭环状态观测器(图2)。在这种观测器中,被观测系统的输出变量y提供对观测器系统的校正作用。图中M是一个常系数矩阵,当被观测系统为能观测（见能观测性)时,可用极点配置方法适当选取M中各元素的数值,把矩阵A-MC 的全部特征值移到适当的位置上,使状态观测器满足指定的快速性要求。渐近状态观测器在抗干扰性和灵敏度方面要比开环状态观测器好得多。
开环状态观测器和渐近状态观测器的维数都与被观测系统的维数相同。另一类状态观测器称为降维观测器，它也是按闭环方式构成的。如果被观测系统的维数为n，其输出矩阵C 的秩为m，则降维观测器的维数为n-m。降维观测器是依靠从被观测系统的输出y中直接获取状态x的部分信息的途径来实现降维的。这类观测器维数较低，构造较简单，更有实用意义。
参考书目
T.凯拉斯著,李清泉等译：《线性系统》,科学出版社，北京,1985。(T.Kailath，Linear Systems，Prentice-Hall Inc.,Engelwood Cliffs, N.J.,1980.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条