2) cart-triple-pendulum system
小车三级摆系统
1.
Studied the control problem concerning the swinging-up and handstand-control of the cart-triple-pendulum system (CTPS, a typical under-actuated, unsteady and nonlinear system) based on the human-simulated intelligent control (HSIC) theory.
运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 。
3) single inverted pendulum system
单级倒立摆系统
1.
Firstly, the simplified model of the single inverted pendulum system is analyzed, and then designed a digital optimal controller with integral function.
通过对单级倒立摆系统的简化模型分析,设计了带有积分环节的数字最优控制器。
4) double inverted pendulum systems
二级倒立摆系统
1.
Based on the theory of optimal control, a robust H∞ optimal controller is designed for double inverted pendulum systems to deal with parameter variety and disturbance.
实验结果表明;用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性。
5) triple inverted pendulum system
三级倒立摆系统
1.
The Lagrangian equations are chosen to es-tablish the nonlinear mathematical model of the triple inverted pendulum system,and then the model is linearized in its equilib-rium point and the control law by using LQR(Linear Quadratic Regulator)optimal control theory is acquired.
使用拉格朗日方程建立三级倒立摆系统的非线性数学模型,在平衡点处对其线性化,利用LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论,导出控制规律。
6) multilevel system
多级系统
补充资料：多级系统
分子式：
CAS号：
性质：递阶系统的最常见实现形式，按组织方式如行政单元、物理装置、地域分布等对系统分级。其特点是除了垂直方向的功能分级外，还要在水平方向进行子系统分解，如把不同部门、装置、区域划分为子系统。使整个系统呈现为金字塔结构形式。
CAS号：
性质：递阶系统的最常见实现形式，按组织方式如行政单元、物理装置、地域分布等对系统分级。其特点是除了垂直方向的功能分级外，还要在水平方向进行子系统分解，如把不同部门、装置、区域划分为子系统。使整个系统呈现为金字塔结构形式。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条