1) Manipulation space of robotic surgery
机器人手术操作空间
2) Operation test of space robots
空间机器人操作试验
3) Robot Manipulator
机器人操作手
1.
Research on Path-planning of Robot Manipulator Based on Reinforcement Learning;
基于强化学习的机器人操作手轨迹规划方法研究
2.
A new method of iterative learning control is presented for a class of robot manipulators.
针对一类机器人操作手，提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法，与其它现有的迭代学习控制方法相比较，当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时，可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益，克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点，增强了实用性。
4) robotic manipulator
机器人操作手
1.
This paper presents a general equation for analyzing robotic manipulator s elasto-dynamics through unifying the distributed parameters and lumped parameters of the finite element method and disscusses the parameter ma-trixes in this equation in detail.
把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来，推导出机器人操作手弹性动力学一般方程，并对方程中的系数矩阵进行了比较细致的讨论。
5) space robot hand
空间机器人手爪
1.
The development of an automatic exchange device for space robot hands;
空间机器人手爪自动更换装置的研制
6) operational space control
机械手操作空间控制
补充资料：Bancroft手术
Bancroft手术
Bancroft operation
又称“十二指肠溃疡Bancroft手术”。由Bancroft于1932年始创的处理难以切除的十二指肠溃疡的手术方法之一。手术要点：距幽门5cm处将胃切断，切开幽门窦的浆膜层。自黏膜下层分离黏膜与浆膜层至幽门环处切断黏膜，边切边用丝线将断端连续缝合，从内面行幽门窦前后壁肌层间断缝合。本术式既旷置溃疡，防止重要器官损伤，又剔除了胃窦黏膜，消除促胃液素之分泌。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条