2) underwater target tracking
水下目标跟踪
1.
In this paper, UKF is applied to a 3-D underwater target tracking system.
文章将其应用于三维水下目标跟踪系统中。
2.
Concerning the problem of instability and low accuracy of passive filter in underwater target tracking,a modified adaptive extended kalman filter(MAEKF) algorithm is presented.
针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。
3.
The paper presents the importance and necessity of underwater target tracking and a survey of the kinds of underwater target tracking,based on the requirement of underwater precise guidance.
:基于水下精确制导的要求 ,指出了水下目标跟踪技术的重要性和必要性 ,并分别就水下目标跟踪问题的分类、跟踪坐标系的选择、动载体下探测器的目标跟踪方法、目标运动模型、滤波方法、水下目标跟踪的特点做了叙述 ,同时对以后的发展方向作了展
3) Multiple Target Tracking
多目标跟踪
1.
A New Algorithm of Track Inition for Multiple Target Tracking and Performance Evaluation;
一种多目标跟踪航迹起始新算法及其性能评估
2.
The new method can be applied to multiple target tracking.
并将两点式数据关联算法应用到多目标跟踪中,通过仿真验证了新算法在数据关联精度及运行时间方面优于传统算法。
3.
Data association accompanied by track initiation in multiple target tracking is very difficult.
包含有新目标跟踪起始的数据关联问题是多目标跟踪算法研究中的一个难点。
4) multi-target tracking
多目标跟踪
1.
On multi-target tracking theory and data association algorithm in phased array radar;
相控阵雷达多目标跟踪原理及数据关联算法研究
2.
Multi-array multi-target tracking algorithm based on PDAF;
基于PDAF多阵多目标跟踪算法研究
5) Multiple targets tracking
多目标跟踪
1.
This paper brings forward an algorithm for multiple targets tracking in gray sequence images using the MTT theory in radar for reference.
借鉴雷达的多目标跟踪理论,提出了一种灰度序列图像的多目标跟踪算法。
2.
Based on the JPDA algorithm,we proposed a multiple targets tracking algorithm in clutter:a fast JPDA algorithm by direct computation the posterior probabilities is applied to decrease the complexity,a two stage adaptive target tracking filter is used,and anequivalent noise covariance is introduced in this algorithm to take the interference due to neighbor targets into account.
以实用有效的 JPDA算法为基础 ,运用直接计算后验概率的快速关联算法 ,结合两级自适应滤波器 ,同时考虑邻近目标干扰引入等效噪声协方差 ,提出了一种杂波环境下的多目标跟踪算法。
3.
The complication feature of data association in multiple targets tracking is analyzed.
分析了多目标跟踪问题的数据关联算法复杂性,研究了基于模糊C均值聚类算法的模糊自组织神经网络的特性及其在多目标跟踪中的应用,提出了将FKCN算法、自组织神经网络与数据关联、滤波相结合的跟踪算法。
6) multi-object tracking
多目标跟踪
1.
Dots matching algorithm based on voting correction for multi-object tracking on assembly line;
流水线多目标跟踪的点匹配投票校正算法
2.
A robust PCR-based multi-object tracking algorithm;
一种稳健的基于主颜色的多目标跟踪算法
3.
The article puts forward a new method for multi-object tracking with single camera.
提出一种新的单摄像机多目标跟踪方法,采用全局背景减法得到当前帧所有运动区域,利用kalman滤波器及局部背景减法得到已跟踪目标在当前帧的预测区域,根据全局减法运动区域及预测区域的位置及大小来判断是否有遮挡发生,并用不同匹配方法进行目标跟踪。
补充资料：水资源多目标开发
水资源多目标开发
multiple objective development of water resources
shui ziyuan duomubiao kaifa水资源多目标开发(multi禅eobjectivedevelopmentofwater~二es)协调具有竞争性的多个水资源开发利用目标，以达到除害兴利目的的水资源开发方式。就水资源系统整体而言，其开发都要综合考虑经济、社会、环境等多种目标。如偏重支持区域的经济发展，则要增大工业供水或扩大灌溉面积，在资金有限的情况下，必然造成污废水排放量的增加并对下游生态环境形成不利影响。若加强节水和污废水处理能力，又无足够资金兴建新的水利工程，则会限制区域社会经济的发展。因此，水资源开发模式和区域的经济、环境、社会协调发展模式是相互联系和相互制约的，是一个宏观层次上的多目标决策问题。 水资源多目标开发的难点是处理好决策者的偏好。由于开发方案诸目标间缺乏公度，同时彼此间又具有竞争性，因而要求决策者根据其经验和对特定问题的认识在诸目标间进行权衡并选择自己“满意”的方案。根据对决策者在决策过程中的不同处理的偏好，一般可分为3类方法:①决策者直接给出其对诸目标重要性的认识，即权重，从而将多目标问题化为单目标问题进行求解;②首先生成全部不可替代的(非劣的)多目标备选方案，并由决策者在备选方案中直接选出其“满意”方案;③结合以上两方法的长处，即先根据大的偏好类生成几类典型备选方案，让决策者挑选以帮助其明确自己的偏好;然后再围绕“初选”方案继续生成若干备选多目标开发方案并继续上述过程。第三类方法较为符合实际决策过程，又可求解大规模问题，自20世纪卯年代以来发展较快。 由于决策者的偏好是一个半结构化的问题，因而水资源多目标开发是一个专家与计算机相结合的、从定性到定量的综合集成过程。仅就数学方法而言，一般可分为多目标规划与多目标评价两类。多目标规划利用数学模型描述实际系统，并自动生成符合决策者偏好结构的“满意”方案;多目标评价则是先按拟定的评价准则选出若干备选方案，再由决策者根据其偏好在各备选方案中进行选择。对上述两类方法目前许多国家已在决策支持系统中结合起来运用而相得益彰。 由于实际的水资源多目标开发问题中经常涉及到代表不同部门和不同地区的多个决策者，并且这些决策者处于不同的决策层次，因而近几年来又出现了多层次、多目标群决策的理论与方法。其主要思路是通过对不同层次决策者偏好结构的协调使问题成为单层次多目标群决策问题，进而再通过对同层次各决策者偏好的协调使问题成为传统意义上的多目标决策问题。 应当指出，近年来提出的可持续发展理论不仅为水资源多目标开发提供了更为广阔的理论前景，同时也进一步扩大了水资源多目标开发的应用范围。(王浩)
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参考词条