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1)  Sy
系统仿真框架
1.
Multi-Agent System Architecture and Multi-Agent Collaboration Method Research Based on Co-evolution Mechanism;
论文主要围绕基于协进化机制的多智能体系统理论与实现方法展开,重点讨论了基于协进化的多智能体系统模型建模方法、体系结构及协作机制、多智能体之间协作行为的协进化以及系统仿真框架与实验研究等几个方面。
2)  simulation framework
仿真框架
1.
Supply Chain Simulation Framework of Short-term-life Product;
短生命周期产品的供应链仿真框架
2.
In this paper, we put forward the multi-agent architecture and the coordination mechanism based on co-evolution and establish the multi-agent system simulation framework.
本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制 ,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架 ,用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系 ,最后以“捕食者 -猎物”问题为背景进行了实验研究 。
3.
A general simulation framework for effectiveness evaluation was proposed based on the research of these similarities and differences.
综合考虑这些异同,建立了一种面向效能评估的通用性较强的仿真框架。
3)  multi-agent collaboration system simulation framework
多智能体协作系统仿真框架
4)  eXtensible Modeling and Simulation Framework(XMSF)
系统集成可扩展建模与仿真框架(XMSF)
5)  HLA simulation framework
HLA仿真框架
1.
Mobile agent-based HLA simulation framework realizes declaration management, data distribution management and object management with mobile Agent, and in RTI, it offers federation management, mobile agent management, time management and ownership management.
基于移动Agent的HLA仿真框架,将声明、数据分发及对象等管理服务由移动Agent实现,在RTI中提供联邦、移动Agent、时间、所有权管理服务。
6)  Simulation System Framework
仿真系统架构
1.
Research on Military Simulation System Framework Based on SOA;
基于SOA的军事仿真系统架构研究
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
  摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

    关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造



0 引言


    并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。


    由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。


1 并联机床设计技术的研究和发展


    11 并联机床的多样化结构


    从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。


    以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。


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参考词条