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1)  Measurable Disturbance Decoupling
可测干扰解耦
2)  disturbance decoupled observer
干扰解耦观测器
1.
A novel disturbance decoupled observer (DDO) design scheme is presented.
提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。
3)  disturbance decoupling
干扰解耦
1.
Disturbance decoupling control for a class of nonlinear multidelay systems;
一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制
2.
Design of observers with disturbance decoupling in descriptor systems;
广义线性系统的干扰解耦观测器设计
3.
We studied the problem about the design of disturbance decoupling observer with LTR based on non-regular descriptor linear systems with unknown inputs.
基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题。
4)  optimal disturbance decoupled observer(ODDO)
最优干扰解耦观测器
5)  measured disturbance
可测干扰
1.
Considering the effects of measured disturbance,the steady-state objective is recalculated at each sampling time.
采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标计算。
6)  disturbance almost decoupling
干扰近似解耦
1.
The sufficient conditions for the solvability of the disturbance almost decoupling problem of nonlinear system are discussed.
根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利用反推法设计了能够实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器。
补充资料:耦中有耦
      中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对",王安石用以表述对立的概念。他认为,宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言,火上而水下;就"性"言,水润而火熯;就"形"言,水平而火锐;就"材"言,火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味,皆各有耦"。他又认为,每一元素的不同性质,如"气"与"味"之间也存在着对立:"生物者,气也;成之者,味也。以奇生则成而耦,以耦生则成而奇。寒之气坚,故其味可用以耎;热之气耎,故其味可用以坚。风之气散,故其味可用以收;燥之气收,故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中,故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为,由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
  
  王安石"耦中有耦"的命题,揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况,猜测到宇宙万物发展的根本原因。
  

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参考词条