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1)  preferential and random mechanisms
择优与随机机制
2)  prefrential attachment mechanism
择优机制
3)  random choice mechanism
随机选择机制
1.
Aiming at enhancing the versatility of global path planning of mobile robot,disparting the robot\'s working spaces that the goal was inside the obstacles and outside the obstacles,the pseudo-random proportion rule and the random choice mechanism were used in order to make the choice of ant colony\'s path incline goal and not get into local optimization.
为提高机器人全局路径规划的通用性,将机器人的环境地图分为目标点在障碍物内和障碍物外两种情况,采用了伪随机比例规则和随机选择机制,使蚂蚁下一节点的选择在倾向于目标点的同时又不会陷入局部最优解,既提高了蚂蚁的搜索效率又扩展了搜索范围,并采用最大-最小蚂蚁思想来限制信息素的强度以防止早熟收敛现象的发生。
4)  stochastic optimal control
随机最优控制
1.
The application study on stochastic optimal control in the semi-active suspension;
随机最优控制在半主动悬架中的应用研究
2.
With the aim to maximize the income of development of oil and gas and by the assumption that price of oil and gas follows the geometric Brownian motion, an stochastic optimal control model for the exploration and extraction of oil and gas resources has been established.
 基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗运动、带随机泊松跳过程条件下,值函数所满足的HJB方程,并对最优策略的求解进行了一些讨论。
3.
To attenuate the vibration of a rotor system subjected to random excitation,a stochastic optimal control strategy for the vibration control was presented.
为了减小随机激励作用下转子系统的振动,提出了一种用于振动控制的随机最优控制策略。
5)  random optimal control
随机最优控制
1.
Based on the hypothesis that the input for earthquakes is white noise and using the principle of random optimal control, the features of vibration control and the effects of parameters such as isolation degree, damping and ground site on them were analyzed.
假定地震动输入为白噪声,运用随机最优控制原理,分析了组合隔震结构振动的控制性能以及隔震度、阻尼和场地等参数的影响。
2.
Regarding the input of earthquake as a white noise and using the principle of random optimal control,features of vibration control and effect of parameters such as isolation degree,damping and ground site are analyzed.
推导了其振动及控制方程,假定地震动输入为白噪声,运用随机最优控制原理,分析研究了组合结构振动控制性能及隔震度、阻尼及场地等参数的影响。
3.
The random optimal control tactics was given in order to follow the track of the consumpti.
本文将经典的消费者行为理论和现代流行的消费者行为理论融为一体作为理论框架 ,建立了消费者行为的动态系统模型 ,讨论了该系统的动态特性 ,给出了渐近跟踪使国民经济系统均衡增长且按劳力平均的消费量 ^C所应采取的闭环控制策略 ,并给出了同时考虑跟踪 ^C并使消费者福利最大所应采取的随机最优控制策略。
6)  random sub-optimal control
随机次优控制
1.
Aimed at researching the effect to the ride comfort of automobile caused by the random sub-optimal controlled active suspension,the random sub-optimal control method and the approximate solution to the feedback gain matrix are introduced.
:研究随机次优控制主动悬架对于平顺性的影响 ,介绍了求解随机次优控制反馈增益矩阵近似值的方法 ,对于实际控制系统 ,设计了控制规律 ,并进行了系统仿真计算 ,主动悬架与被动悬架汽车系统垂直方向运动响应的对比分析结果表明 :主动悬架降低了悬挂质量的加速
补充资料:磁耦合机制和沙兹曼机制
      解释太阳系角动量特殊分布的两种理论。太阳质量占太阳系总质量的99.8%以上,但其角动量(动量矩)却只占太阳系总角动量的1%左右,而质量仅占0.2%的行星和卫星等天体,它们的角动量却占99%左右。太阳系角动量的这种特殊分布,是太阳系起源研究中的一个重要问题。1942年,阿尔文提出一种"磁耦合机制"。他认为,太阳通过它的磁场的作用,把角动量转移给周围的电离云,从而使由后者凝聚成的行星具有很大的角动量。他假定原始太阳有很强的偶极磁场,其磁力线延伸到电离云并随太阳转动。电离质点只能绕磁力线作螺旋运动,并且被磁力线带动着随太阳转动,因而从太阳获得角动量。太阳因把角动量转移给电离云,自转遂变慢了。
  
  1962年,沙兹曼提出另一种通过磁场作用转移角动量的机制,称为沙兹曼机制。他认为,太阳(恒星)演化早期经历一个金牛座T型变星的时期,由于内部对流很强和自转较快,出现局部强磁场和比现今太阳耀斑强得多的磁活动,大规模地抛出带电粒子。这些粒子也随太阳磁场一起转动,直到抵达科里奥利力开始超过磁张力的临界距离处,它们一直从太阳获得角动量。由于临界距离达到恒星距离的量级,虽然抛出的物质只占太阳质量的很小一部分,但足以有效地把太阳的角动量转移走。沙兹曼也用此机制解释晚于F5型的恒星比早型星自转慢的观测事实。晚于F5型的恒星,都有很厚的对流区和很强的磁活动,通过抛出带电粒子转移掉角动量,自转因而变慢。然而早于F5型的恒星,没有很厚的对流区,没有损失角动量,因而自转较快。
  

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参考词条