1) Hybrid/Parallel robot
混联/并联机器人
2) hybrid-parallel robot
混合式并联机器人
3) parallel robot
并联机器人
1.
A neural network controller for 6-PRRS parallel robots;
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制
2.
Positioning error compensation for a parallel robot based on BP neural networks;
BP神经网络补偿并联机器人定位误差
3.
Neuroendocrine-based intelligent control of a 6-DOF parallel robot with redundant drivers;
一种6自由度冗余驱动并联机器人的神经内分泌智能控制
4) parallel manipulator
并联机器人
1.
Research on the workspace of the 2-RRC-SPS parallel manipulator;
2-RRC-SPS并联机器人工作空间的研究
2.
Analysis of the position and workspace of a novel 3-DOF parallel manipulator;
一种新型三平移并联机器人位置与工作空间分析
3.
Kinematics analysis of a novel 3-DOF parallel manipulator;
一种三自由度并联机器人机构的运动学分析
5) parallel robots
并联机器人
1.
Optimal trajectory planning for parallel robots based on artificial life algorithm;
基于人工生命算法的并联机器人最优轨迹规划
2.
Geometric Analysis Theory and Control Methods for Parallel Robots;
并联机器人的几何分析理论和控制方法研究
3.
A new calibration method using orientation constraint is presented to improve the accuracy of parallel robots.
为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法。
6) parallel manipulators
并联机器人
1.
The orientation capability of 6-6 type cable-actuated parallel manipulators in both application and design is discussed.
讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力。
2.
Based on Kane s method,the dynamic model of parallel manipulators is derived in this paper.
运用凯恩方法,以并联机器人动平台参考点的广义速度为系统的伪速度,在任务空间建立并联机器人的高效动力学模型。
3.
Parallel manipulators were categorized systematically.
本文对并联机器人进行系统地分类 ,介绍了并联机器人运动学分析、动力学、奇异结构分析的方法及研究现状 ,最后 ,提出了为适应机械工业的发展 ,根据敏捷制造提出的策略 ,展望了其发展趋势———模块化设计。
补充资料：混头混脑
1.头脑胡涂。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条