1) Grey PID Control
灰色PID控制
1.
Design of 2kW Servo System Based on IRMCK201 and Grey PID Control Algorithm Application;
基于IRMCK201的2kW伺服系统与灰色PID控制算法的实现
2) Grey Prediction PID Controller
灰色预测PID控制
3) grey control
灰色控制
1.
Then the control technologies developed in the past about 20 years in the EDM are introduced, including adaptive control, expert control, genetic algorithm, fuzzy control, artificial neural network, grey control and the corresponding hybrid intelligent control algorithms.
介绍了电火花加工原理及其加工过程中涉及的主要控制问题 ,论述了近 2 0年来应用于电火花加工过程中的控制技术 ,即自适应控制、专家控制、遗传算法、模糊控制、神经网络控制、灰色控制及其相应的混合智能控制。
2.
In order to reveal the variation relation of ice storage capacity with time of the encapsulated ice-storing unit accurately so as to control the system efficiently,grey control theory is applied to predicting ice storage time of ice storage air conditioning system.
为了比较准确的掌握冰蓄冷空调系统中封装式蓄冰单元蓄冰量随时间的变化关系,以便有效地对冰蓄冷空调系统进行控制,将灰色控制理论有效地应用于冰蓄冷空调蓄冰时间的预测,建立了GM(1,1)基础模型,修正模型,建立拓扑模型并编制了相应的计算程序,实例计算结果表明:修正模型生成数列和拓扑模型生成数列准确性较高,利用其能够高效、准确地完成对达到某蓄冰厚度所需时间的预测,从而为有效控制冰蓄冷空调系统的运行提供可靠依据。
3.
This paper put forward the methord of applying grey control theory to predicting ice - stored time of ice - stored air conditioning and accomplished building the basic GM(1,1) model,modifying the model,building metabolic model and predicting data by using program.
提出了将灰色控制理论应用于预测冰蓄冷空调蓄冰时间的方法,借助程序完成了建立GM(1,1)基础模型, 修改模型,建立拓扑模型和数据预测,运行结果表明此方法能够高效、准确地完成对达到某蓄冰厚度所需时间的预测,从而为有效控制系统运行提供了可靠的依据。
5) PID
PID控制
1.
The Design and Simulation of Fuzzy PID Controller with Parameter Adjustment for Polymerizing-kettle;
聚合反应釜自调整模糊PID控制器的设计及仿真
2.
Some kinds of advanced PID control methods compared;
一些先进PID控制方法比较
3.
The application of neural networkadaptive PID controller in high precisionair-conditioning control;
神经网络PID控制器在高精度空调系统中的应用
6) PID controller
PID控制
1.
Research into neural network system PID controller based on Levenberg-Marquardt algorithm;
一类基于Levenberg-Marquardt算法的神经PID控制研究
2.
Application of BP neural network intelligent PID controller based on GA in turbogenerating units;
基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用
3.
Tuning of robust PID controllers for typical industrial processes;
典型工业过程鲁棒PID控制器的整定
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条