本文首先对汽车制动系统进行了系统的理论分析，详细阐述了各类制动力调节装置的结构、工作原理，并建立了其静特性函数；然后，在理论分析的基础上建立了汽车制动力分配优化设计数学模型和制动性能计算机仿真数学模型；最后以所建数学模型为基础开发了汽车制动力分配优化与制动性能计算机仿真软件，该软件的开发成功可以大大提高制动系统设计人员的设计效率并获得最佳的制动系统设计方案。

首先对刮板输送机的张力调节装置进行了必要性分析，给出了伸缩装置的基本参数的计算方法，并分析了不同规格链条的弹性模量的计算方法；其次分析了机头链轮松边链条的悬垂量与张力的关系，并在此基础上设计了控制系统电路并进行实验；最后对张力调节装置的液压系统进行了分析设计，并利用MATLAB对整个控制系统进行了动态仿真。