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1)  parameter self-adjusting fuzzy PID control
参数自调整模糊PID控制器
2)  PID Parameters Fuzzy Self-adjusting Control
PID参数模糊自调整控制
3)  parameter self-adjusting illegibility PID control
参数自调整模糊PID控制
例句>>
4)  fuzzy PID control of parameters self fix
参数自整定模糊PID控制
例句>>
5)  parameter Fuzzy self-tuning PID control
参数模糊自整定PID控制
例句>>
6)  Parameter self-tuning fuzzy controller
参数自调整模糊控制器
例句>>
补充资料：模具加工时FANUC先行控制相关参数调整

一、0MC/0MD 
　 
参数号码       参数含义           典型设定       备注
45#3        切削进给插补后直         1         635为时间常数
             线加减速有效
393#0      自动拐角降速功能有效      1         如果拐角要求
                                                高时设1 395#2      切削进给插补后直线加      1
           减速有效（先行控制）
395#3      依速度差控制拐角降速      1         482，483，
                                                487设定
395#6       插补前直线加减速         1
             类型B有效
399#2      前馈控制对切削进给                   通常设0
            和快移均有效
399#4      依进给类型的在位检        0

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