2) Loop-shaping H_∞ control
环路成形H_∞控制
3) H_∞loop shaping
H_∞回路成形
1.
Then, the double-loop flight control system of helicopter was devised, according to the thought of inner and outer loop and H_∞loop shaping.
然后,按照内外回路思想结合鲁棒H_∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统,内回路主要完成直升机的全姿态保持控制,包括滚转姿态角、俯仰姿态角和偏航姿态角的同时控制;外回路在内回路的基础上实现了速度跟踪。
2.
A nonlinear modeling of quadrotor is proposed and the corresponding quasi-LPV model for the design of H_∞loop shaping controller is given.
该文对四旋翼直升机进行了非线性建模,同时给出了四旋翼直升机H_∞回路成形控制器设计的准LPV模型。
4) loop shaping controller
回路成形控制器
1.
A kind of transfigured loop shaping controller is presented.
给出一种变形的回路成形控制器，并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改善系统动态性能所需的条件。
5) μloop shaping controller
μ回路成形控制器
1.
The one main content of this thesis is to propose a new method to design H∞loop shaping robust controller by choosing weighting function, and the second content is to discuss the relation of weighting functions between H∞loop shaping controller andμloop shaping controller, which is based on structured singularμand loop shaping.
本论文的主要内容之一是提出选择加权函数的新方法来设计H∞回路成形鲁棒控制器,之二是对回路成形方法与结构化奇异值μ结合设计的μ回路成形控制器和H∞回路成形控制器二者的加权函数之间的关系给出分析。
6) H_∞ controller
H_∞控制器
1.
H_∞ controller design with the disturbance of multiplication for descriptor systems;
具有乘法式摄动的广义系统H_∞控制器设计
2.
H_∞ controller is designed with linear matrix inequalities,and simulation is made with Matalab software.
电动转向系统的路感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的路感,将 H_∞控制理论应用于电动转向系统路感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优 H_∞控制器,应用 Matlab 软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优 H_∞控制器能够有效地调整传递到方向盘上的转向阻力频率特性,从而获得所需的路感。
3.
H_∞ controller is designed with linear matrix inequalties, and simulation is made with Matalab software.
电动转向系统的转向感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的转向感,本文将H_∞控制理论应用于电动转向系统转向感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优H_∞控制器能够有效的调整传到方向盘上的向阻力频率特性,从而获得所需的转向感。
补充资料：单回路数字控制器
单回路数字控制器
single loop digital controller
麟谕1喇叫坦恐垣瑟!回区三沙二扫回标准算法库图1单回路可编程控制器内部框图danhuilu shuZi kongzhiqi单回路数字控制器(51叫梦el仪甲dlgitalcon-tro】ler)一种以微处理器为计算、控制核心，配以相应软件，在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表，又称单回路控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号，但只输出一个模拟量信号，构成单回路直接数字控制。它可以由用户编制程序，组成各种调节规律，所以又称为“可编程控制器”。 单回路控制器一般由微处理器、过程输人输出通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。其工作原理大致如下所述。 单回路控制器将控制中常用的比例积分微分(PID)、超前滞后(E/L)、四则运算、开方等几十种算式写人只读存储器中。这些固化算式称为“软件功能模块”。将这些功能模块根据用户的需要按某种规律“连接”起来，组成控制方案的过程，就称为控制器的编程。编程工作通过专用的编程器或某些控制器本身所附的编程器进行。方法有“在线”编程和“离线”编程两种。“在线”编程要求控制器中的随机存储器RAM有较大的容量，并有可靠的掉电保护装置。 图1为单回路控制器的内部输人输出关系图，由此图可以看出，算式的处理部分可由用户从标准算法库中任意选人及组态而成。尽管单回路控制器的型号有许多种，但它们一般都具有以下共同特点: (l)数字量和模拟量显示棍合使用，输人和输出信号采用国际统一标准的模拟信号41孔A一201llAIX二及IV一SVL〔o (2)外形结构、安装方式、正面操作面板的设置、操作及显示方式都与模拟控制器相似，使习惯于模拟控制器的人员容易掌握。 (3)用户程序编制采用“面向过程语言”，使用上类似袖珍计算器的编程。 (4)调节器外部采用硬接线，与模拟控制器兼容;它的内部功能模块通过软件连接。控制器中配有数十种常用的控制算式和操作功能。用户可根据需要，按照系统的控制方案及算式，从中任意选择和组态。 (5)具有数据通信功能。它既能代替模拟仪表单独使用，也可与其它单回路控制器或数字仪表、CRT操作站、上位计算机进行信息交换，构成不同规模的计算机控制系统。 (6)具有自诊断功能。能对仪表的各功能模块和软件进行在线检查，发现异常立即显示诊断代码，指出故障部位并随时报警。 (7)在仪表的软硬件开发上采用了后备操作、后备电源、无扰动切换、故障自动切换与隔离及冗余措施等可靠性技术。 从上述可知，单回路控制器并不仅是一种以取代模拟控制器为目的的仪表，而是一台微型的过程控制专用计算机。现已广泛地用于冶金、化工、石油、电力等工业自动化中。
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参考词条