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1)  pneumatic servo positioning
气动伺服位置控制
2)  Pneumatic position servo control
气动位置伺服控制
3)  fuzzy control/pneumatic position servo
模糊控制/气动位置伺服
4)  position servo control
位置伺服控制
1.
In order to adapt the swift dynamic characteristics of linear motors and restrain influence on servo performance owing to uncertain factors of parameter diversification and load disturbance caused by the direct drive, a new smooth function is proposed and a smooth-switch fuzzy PID compound controller is designed,which is applied to the position servo control of linear motors.
为了适应直线电机的快速动态特性,抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响,提出了一种新的平滑函数模型,设计了平滑切换式模糊PID复合控制器,并应用于直线电机位置伺服控制。
2.
In this paper,a method to control the movement of vector propeller blades is provided by using ATMega128 and FPGAthe as the control cores to achieve position servo control of blade s rotation,completing the motion of cycloid locus for variable vector propeller blades.
它主要以ATM ega128和FP-GA(现场可编程逻辑器件)为控制核心,完成了叶片自身旋转的位置伺服控制,成功实现了全方向推进器叶片的摆线轨迹运动。
3.
In the technology of hydraulic position servo control,hydraulic cylinder position servo control is mainly finished by the electro-hydraulic servo valve,which has its disadvantages such as large energy consumption and low efficiency.
在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,其缺点是能耗大、效率低。
5)  positioning servo controller
位置伺服控制器
1.
In this paper a design method for positioning servo controller using prediction control scheme is proposed.
结合预测控制的思想,提出了一种位置伺服控制器的设计方法。
6)  Pneumatic Position Servo
气动位置伺服
1.
Study on and Application of Pneumatic Position Servo Control Based on DSP;
基于DSP的气动位置伺服定位控制的研究与应用
补充资料:气动伺服系统
      以高压气体作为驱动源的伺服系统。气动伺服系统的组成形式同一般伺服系统没有区别,它的各个环节不一定全是气动的,但执行机构一定是气动的。在气动伺服系统中,执行机构一般常采用活塞式气缸。气动装置的结构比较简单,性能稳定可靠,且具有良好的防火防爆性能,广泛应用于冶金、煤气、石油化工等各种过程控制系统。在过程控制系统中,由气动执行机构和调节阀结合组成的气动调气阀,是工业上使用较多的一种调节阀。但是,由于气体的可压缩性,气动伺服系统的伺服刚度常比液压伺服系统低得多。在地面设备中?爸糜τ煤芄悖欧低持饕糜诜尚锌刂啤?刂频嫉僮髅娴钠欧低车钠逖沽σ话悴捎? 5兆帕(约50个大气压),其气缸可以做得很小。但储气瓶的重量限制了功率,因此这种气动伺服系统多用于飞行时间很短的小型近程导弹。
  
  减少气源的尺寸和重量是气动伺服系统构成和应用中的一个基本问题。为此,发展了一种热气伺服系统(见图)。在导弹的气体伺服系统中,热气靠燃烧固体燃料获得,也可直接利用液体推进剂火箭发动机的废气。前者温度较低,用得较多。但是固体火药燃烧时产生的热气中含有碳化颗粒,系统工作时间较长时会影响正常控制。因此热气伺服系统大多限于用在飞行时间短的导弹上。图中操纵面的位置与输入量之间的偏差信号经具有继电特性的伺服放大器接通左侧(或右侧)的电磁阀,控制热气进入往复式气缸的左腔,带动操纵面转动。操纵面的运动通过电位计再反馈到输入端。这个系统是典型的继电器伺服系统,利用反馈使系统在滑动状态下工作,具有良好的线性特性(见继电控制系统)。
  

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