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1)  Tail fin propulsion
尾鳍推进
2)  undulate propulsion
尾鳍摆动推进
1.
In respect to the respective shortcomings of spray water propulsion and undulate propulsion, this paper introduces the design of a new type robot fish which combines the above two kinds of propulsion.
分析了尾鳍摆动推进器和喷水推进器的优缺点,提出融合喷水推进和尾鳍摆动推进的综合推进方式仿鱼推进器的设想,并从机动性、操纵性、动力性、效率等方面进行了分析,讨论了喷水推进和尾鳍摆动推进在不同工况下的协作,认为综合推进方式的各方面性能均优于它们单独工作的推进方式,给出了一例此种新型仿鱼推进器的设计方案。
3)  flexible tail fin propulsion
柔性尾鳍推进
4)  body-caudal fin
体干尾鳍推进模式
1.
Through principle of biomimetic engineering autonomous underwater vehicle(AUV)with high maneuverability has been developed,on the basis of yellow-fin tuna\'s physiological structure,body-caudal fin(BCF)and median-paired fin(MPF)of fish.
基于黄鳍金枪鱼的生理结构特征,以及鱼类的体干尾鳍推进模式(BCF)和中鳍对鳍推进模式(MPF),运用仿生工程学原理,开发出高机动自主水下航行器。
5)  median-paired fin
中鳍对鳍推进模式
1.
Through principle of biomimetic engineering autonomous underwater vehicle(AUV)with high maneuverability has been developed,on the basis of yellow-fin tuna\'s physiological structure,body-caudal fin(BCF)and median-paired fin(MPF)of fish.
基于黄鳍金枪鱼的生理结构特征,以及鱼类的体干尾鳍推进模式(BCF)和中鳍对鳍推进模式(MPF),运用仿生工程学原理,开发出高机动自主水下航行器。
6)  squid fin-like propeller
仿乌贼鳍推进器
1.
A squid fin-like propeller based on the principle of muscular hydrostat is presented.
模拟乌贼鳍动作的肌肉性静水骨骼原理的仿乌贼鳍推进器由推进模块、遥控模块、驱动模块和电池组等几部分组成。
补充资料:固液混合火箭推进剂(见火箭推进剂)


固液混合火箭推进剂(见火箭推进剂)
solid-liguid hybrid rocket propellant

guye hunhe huoiian tui)in)i固液混合火箭推进剂(s olid一Iiguid hy-brid rocket proPellant)见火箭推讲齐,}_
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参考词条