1) Fuzzy-PID control based on single parameter and auto-tuning techniques
单参数自调整Fuzzy-PID
2) self-tuning PID by fuzzy
Fuzzy自调整PID
3) Self-regulating Fuzzy Algorithm of PID Controller
参数自整定FUZZY-PID控制器
4) Self-turning Parameters Fuzzy-PID Control
参数自整定Fuzzy-PID控制
5) parameter self-adjusting PID
参数自调整PID
6) self-tuning parameter Fuzzy-PI algorithm
参数自调整Fuzzy-PI算法
补充资料：模具加工时FANUC先行控制相关参数调整
一、0MC/0MD
参数号码 参数含义 典型设定 备注
45#3 切削进给插补后直 1 635为时间常数
线加减速有效
393#0 自动拐角降速功能有效 1 如果拐角要求
高时设1 395#2 切削进给插补后直线加 1
减速有效（先行控制）
395#3 依速度差控制拐角降速 1 482，483，
487设定
395#6 插补前直线加减速 1
类型B有效
399#2 前馈控制对切削进给 通常设0
和快移均有效
399#4 依进给类型的在位检 0
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条