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1)  Micro cycloidal drives
摆线齿轮行星传动
2)  pin-cycloid planetary reducer
摆线针轮行星齿轮传动
3)  planetary geared hypocycloidal transmission mechanism
行星齿轮内摆线传动机构
4)  hypocycloidl planetery gear mechanism
内摆线行星齿轮传动机构
5)  planetary cycloid gear
行星摆线齿轮
1.
Based on the mechanism obtained by evolving the planetary drives of cycloidal needle wheel,conjugate rack equations of planetary cycloid gear are set out.
对摆线针轮行星传动机构进行演化,可根据演化所得机构列出行星摆线齿轮共轭齿廓方程式,然后再通过演化所得机构进行范成运动的分析,从中获得一种新式的行星摆线齿轮加工机床的机构运动简图,同时亦展示了滚切节圆半径与齿形和齿数间的关系。
6)  cycloid drive
摆线针轮行星传动
1.
Calculation and analysis on the return error resulting from cycloid-disk modification in the cycloid drive;
摆线针轮行星传动中修形所产生的回转误差计算与分析
补充资料:传动:摆线齿轮传动

         由一对摆线齿轮组成的齿轮传动。摆线齿轮的齿廓由内摆线或外摆线组成 (图中a 摆线齿轮的齿廓 )。滚圆S 在节圆Oj1外面滚动形成齿顶曲线bc ﹐在节圆Oj2内面滚动形成齿根曲线aa'﹔同样﹐滚圆Q 在Oj1内面滚动形成齿根曲线bb'﹐在Oj2外面滚动形成齿顶曲线ad。这样的轮齿接触传动相当於一对大小为Oj1和Oj2的摩擦轮互相滚动。摆线齿轮传动大多用於鐘錶和某些仪器﹐与一般齿轮传动相比﹐它的特点是﹕(1)传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线嚙合﹐因而接触应力小﹐磨损均匀﹔(2)齿廓的重合度较大﹐有利於弯曲强度的改善﹔(3)无根切现象﹐最少齿数不受限制﹐故结构紧凑﹐也可得到较大的传动比﹔(4)对嚙合齿轮的中心距要求较高﹐若不能保证轮齿正确嚙合﹐会影响定传动比传动﹔(5)这种传动的嚙合线是圆弧的一部分﹐嚙合角是变化的﹐故轮齿承受的是交变作用力﹐影响传动平稳性﹔(6)摆线齿轮的製造精度要求较高。

         摆线齿轮传动分内外嚙合和齿条嚙合两种。齿条的齿顶和齿根都是滚圆在直线上滚成的摆线。这种传动还有一些变形齿廓 (图中b 摆线齿轮的齿廓 )。滚圆尺寸对齿根曲线有影响。齿廓Ⅰ的滚圆小﹐齿根部两侧曲线外伸﹔齿廓Ⅱ的滚圆直径恰等於节圆半径﹐内摆线变成一条节圆的半径线。如果再用圆弧代替齿顶的外摆线﹐轮齿即变成圆和直线的组合﹐加工就很方便﹐可用成形铣刀铣削或用衝压等方法製造。针轮传动(图中c 摆线齿轮的齿廓 )的节圆Oj2同时作为齿轮1的滚圆﹐另一滚圆半径为零。当Oj1在Oj2上滚动时﹐圆周上一点a在齿轮 1上画外摆线﹐但由於轮齿要传递运动和力﹐a点要用圆销来代替。这时aa'只是齿轮 1的理论齿廓﹐它的实际齿廓是圆销中心在aa'上运动时所形成的一条等距曲线。如果节圆Oj2的半径变为无穷大﹐针轮变为带有圆柱轮齿的齿条﹐这时齿轮1的齿廓便变为渐开线。
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