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1)  initial self-alignment
初始自对准
2)  initial alignment
初始对准
1.
Application of adaptive Kalman filter in initial alignment of SINS on stationary base;
自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用
2.
Application of Gaussian mixture particle filter in initial alignment for strapdown inertial navigation system on stationary base;
高斯混合粒子滤波器在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用
3.
Neural network based INS initial alignment for ground-to-ground missiles;
神经网络在地-地导弹惯导系统初始对准中的应用
3)  alignment [英][ə'laɪnmənt]  [美][ə'laɪnmənt]
初始对准
1.
Application of extended particle filter in INS non-linear alignment;
EPF算法在惯导非线性初始对准中的应用
2.
Application of Unscented Kalman Filter for Large Misalignment Errors in INS Alignment;
基于无轨迹卡尔曼滤波的大失准角INS初始对准
3.
In this paper,a simplified method of analyzing the observability of INS is studied at first,then based on the simplified model,a fast estimation method of the azimuth error is creatively proposed for the initial alignment of INS on stationary base,the time of initial alignment is reduced greatly.
从而大大提高了惯导系统静基座初始对准的速度。
4)  initial alignment with moving base
动基座初始对准
5)  inertial alignment
惯导初始对准
1.
Algorithm and simulation of stationary base inertial alignment based on cascaded model of EKF and PF;
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
6)  nonlinear initial alignment
非线性初始对准
补充资料:自对准技术
      微电子技术中利用元件、器件结构特点实现光复印自动对准的技术。早期的 MOS集成电路采用的是铝栅工艺,首先在硅单晶片上热氧化生长一层二氧化硅膜,经第一次光刻,在二氧化硅膜上刻蚀出源和漏扩散窗口,用扩散法形成源和漏扩散区 (图1a),接着在硅片上形成新的二氧化硅层;再经过第二次光刻,刻蚀出栅区,生长栅氧化层;然后,经光刻刻出引线孔,完成蒸铝和刻铝等后工序;最后形成MOS晶体管。因为栅区必须在源和漏扩散区正中间,并需要稍覆盖源区和漏区,第二次光刻以及形成铝栅电极的那步光刻,都必须和第一次光刻的位置精确对准(图1b)。否则,栅区与源区或漏区就可能衔接不上,使沟道断开(图1c),致使MOS晶体管无法工作。因此,设计这类晶体管时往往让栅区宽度(栅氧化膜及其上的铝栅电极两者)比源和漏扩散区的间距要大一些,光刻时使栅区的两端分别落在源和漏扩散区上并有一定余量,由此便产生了较大的栅对源、漏的覆盖电容,使电路的开关速度降低。
  
  
  随硅栅工艺的发展,已实现栅与源和漏的自对准。这种工艺是先在生长有栅氧化膜的硅单晶片上淀积一层多晶硅,然后在多晶硅上刻蚀出两个扩散窗口,杂质经窗口热扩散到硅单晶片内,形成源和漏扩散区(图2),同时形成导电的多晶硅栅电极,其位置自动与源和漏的位置对准。按照这种自对准工艺,栅与源和漏的覆盖由杂质侧向扩散完成,比铝栅工艺的覆盖电容要小很多。采用离子注入掺杂工艺的杂质侧向扩散更小,用它代替硅栅工艺中的热扩散工艺,能进一步减小栅对源和漏的覆盖电容。此外,在铝栅工艺中,即使铝栅电极比沟道短,也可增加一步离子注入工艺填充栅区旁的未衔接部分,实现自对准(图3),借以减小寄生电容,可提高MOS集成电路的开关速度和工作频率,同时也减小器件尺寸而提高电路的集成度。  在双极型晶体管及其集成电路的制造中,也多采用自对准工艺。例如,用微米级线宽的多晶硅发射极作掩模,再扩散杂质形成浓基区,以实现发射极与基区的自对准。又如超自对准工艺的主要工序是用通常方法完成基区掺杂后,在硅片上淀积一层未掺杂多晶硅,氧化掉不必要的部分。在整个芯片上淀积氮化硅膜层和二氧化硅膜层。除发射区和集电极接触孔外,其他部位的二氧化硅膜全腐蚀掉。以二氧化硅膜作掩模,把硼注入到未掺杂多晶硅内,然后腐蚀掉氮化硅(稍微过腐蚀一点)。再采用选择腐蚀法把未掺杂多晶硅腐蚀去,暴露的基区宽度小于1微米。采用热氧化,同时形成P++区。去掉氮化硅,不用掩模进行硼注入,自对准形成P+基区。再在多晶硅发射极中掺入砷,扩散形成发射区。其他后续工序与通常的双极型集成电路工艺相同。用这种方法制成的双极型晶体管,实现了多晶硅发射极与P+基区的自对准,有较小的基区电阻和较小的发射极-基极结电容,多晶硅发射极和多晶硅基极间距小于1微米,提高了双极型集成电路的速度,也提高了电路的集成度。用这种技术已制成存取时间为2.7纳秒发射极耦合逻辑电路的1千位随机存储器。
  

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参考词条