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1)  Robust H_2、H_∞Control
鲁棒H_2、H_∞控制
2)  robust H_2/H_∞ control
鲁棒H_2/H_∞控制
3)  H_2/H_∞robust control
H_2/H_∞鲁棒控制
4)  Robust mixed H_2/H_∞control
鲁棒H_2/H_∞混合控制
5)  robust H∞ control
鲁棒H_∞控制
1.
The problem of robust H∞ control was discussed for a class of uncertain systems with delayed state and control.
针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H_∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器。
6)  H_∞robust control
H_∞鲁棒控制
1.
The H_∞robust controller design of AC/DC power system is investigated in this paper.
讨论了交直流联合输电系统的H_∞鲁棒控制问题。
2.
Using H_∞robust control theory,robust states feedback controller of electro-hydraulic position servo system is designed,and based on de- signing method of internal-medel theory,the followed-up contoller is presented.
利用H_∞鲁棒控制理论,设计了电液位置伺服控制系统的鲁棒状态反馈控制器;基于内模原理的设计方法,设计了跟踪控制器。
3.
First, related knowledge of H_2、H_∞and mixed H_2 /H_∞robust control、the relationship among three above and unified expression are introduced in this paper.
以系统的∞?范数为性能指标的H_∞鲁棒控制理论很好的解决了这两个难题。
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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参考词条