1) posture model and reverse solution
位姿模型及逆解
2) forward and inverse position/orientation solution
位姿正逆解
1.
This paper presents a 3 RRRS parallel manipulator with six degrees of freedom and formulates its analytic expressions of forward and inverse position/orientation solutions.
提出一种六自由度 3RRRS并联机器人机构 ,建立了位姿正逆解的解析表达式 ,其中位姿正解有 4组 ,位姿逆解有 8组 。
3) reverse kinematical model
位置逆解模型
4) Inverse solution of model
模型逆解
5) posture model of laparoscope
腹腔镜位姿模型
6) model of blowtorch pose
焊枪位姿模型
补充资料：美姿姿
1.同"美孜孜"。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条