2) Contention window backoff
竞争窗口退避
4) overlapping backoff window
交叉退避窗口
1.
This algorithm defines route valid term,the father node priority queue,and proposes the overlapping backoff window strategy.
算法定义路由有效期、父节点优先级队列,并结合跨层设计思想,修改MAC退避算法,提出交叉退避窗口策略,并经仿真实验证明能够有效地构造出较优的路由树。
5) obstacle avoidance window
避障窗口
1.
The soccer robot will set up a forecast window and obstacle avoidance window during the process of its moving according to the soccer robot position and the obstacle forecast area in obstacle avoidance w.
针对机器人足球系统的高度实时性、不确定性,提出了一种基于统计预测的路径规划方法,该方法考虑到障碍物的速度大小和方向的不确定性,用数学统计的方法对障碍物的运动进行建模;机器人在运动过程中,根据得到的环境信息在机器视觉范围内建立预测窗口和避障窗口,在预测窗口内,机器人根据障碍物的信息建立障碍物的预测区域,在避障窗口内,机器人根据自身的位置与障碍物的预测区域,分别调用切线法或滚动窗口法进行路径规划;该方法属于局部路径规划方法,机器人在移动过程中需要不断更新环境信息来进行避障。
6) optimal backoff window
最佳退避窗
补充资料：退避
1.退出，离开。 2.后退躲避。 3.犹退让。谓不与人争。 4.犹回避。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条