1) collision backoff
碰撞退避
2) collision avoidance
碰撞避免
3) Evade collision
回避碰撞
4) Collision avoidance
避碰撞
1.
Based on the reinforcement learning and ART2 neural network, the paper does the research on the path planning problem of mobile robot and analyzes the problem of collision avoidance of the path planning.
本文在增强学习和ART2神经网络的基础上,研究了移动机器人路径规划问题,并重点分析了路径规划中的避碰撞问题。
5) Collision Avoidance
碰撞规避
1.
For collided path segments,it implements collision avoidance firstly aiming at the possible outer-circle features,and then at other collisions,for which the obstacle-avoiding movements are planned with the heuristic rules,and combined with a designed expanded AABB to set the obstacle-avoiding points.
先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定。
补充资料：退避
1.退出，离开。 2.后退躲避。 3.犹退让。谓不与人争。 4.犹回避。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条