1) globalpathplanning
全局路经规划
2) global path planning
全局路径规划
1.
A global path planning method based on quadrangles for mobile robot;
基于四边形的移动机器人全局路径规划方法
2.
Research on global path planning for robots based on ant colony algorithm;
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究
3.
Potential grid based global path planning for robots;
基于势场栅格法的机器人全局路径规划
3) global optimization
全局规划
1.
In this paper, we are concerned with a class of global optimization problem (P) with a reverse convex constraint:global minf(x)=CTx, subject to x∈D={x|h(x)≤0}, g(x)≥0where C∈Rn, g(x),h (x) are convex finite functions on Rn.
讨论一类带有一个反凸约束的全局规划（Ｐ）：ｇｌｏｂａｌｍｉｎｆ（ｘ）＝ＣＴｘ，ｓ。
4) global optimal path planning
全局最优路径规划
1.
This paper proposed a novel method of global optimal path planning for mobile robots based on the grid and particle swarm optimization.
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条