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1)  globalpathplanning
全局路经规划
2)  global path planning
全局路径规划
1.
A global path planning method based on quadrangles for mobile robot;
基于四边形的移动机器人全局路径规划方法
2.
Research on global path planning for robots based on ant colony algorithm;
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究
3.
Potential grid based global path planning for robots;
基于势场栅格法的机器人全局路径规划
3)  global optimization
全局规划
1.
In this paper, we are concerned with a class of global optimization problem (P) with a reverse convex constraint:global minf(x)=CTx, subject to x∈D={x|h(x)≤0}, g(x)≥0where C∈Rn, g(x),h (x) are convex finite functions on Rn.
讨论一类带有一个反凸约束的全局规划(P):globalminf(x)=CTx,s。
4)  global optimal path planning
全局最优路径规划
1.
This paper proposed a novel method of global optimal path planning for mobile robots based on the grid and particle swarm optimization.
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。
5)  3-D global path planning(GPP)
三维全局路径规划
6)  global path planning algorithm
全局路径规划算法
补充资料:城市总体规划与国土规划、区域规划的关系

国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列,国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分,城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚,目前正在有计划、有重点地逐步展开,还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批,并在不断完善和深化,在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况,因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条