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1)  Fast terminal sliding-mode control
快速终端滑模控制
2)  global fast terminal sliding mode control
全局快速终端滑模控制
3)  Fast terminal sliding mode
快速终端滑模
1.
In order to realize the trajectory tracking control of mobile robots,a fast terminal sliding mode tracking controller based on the dynamic model is presented for nonholonomic mobile robot.
针对基于动力学模型描述的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,给出了一种快速终端滑模控制器设计方法,该方法结合反演(backstepping)设计和快速终端滑模控制的思想,实现了非完整移动机器人全局快速轨迹跟踪控制,并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。
4)  terminal sliding mode control
终端滑模控制
1.
High-order terminal sliding mode control of flexible manipulators based on genetic algorithm
基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制
2.
Reference Model of Terminal Sliding Mode Control of Singular Bilinear Systems
广义双线性系统的参考模型终端滑模控制
3.
The terminal sliding mode control theory considering the disturbances was used on the basis of the deduced model.
基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法。
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5)  terminal sliding mode
终端滑模控制
1.
A new two-layer fuzzy terminal sliding mode control scheme was developed for helicopter control.
为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略。
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6)  Exponential fast terminal sliding mode
指数型快速终端滑模
1.
Chaotic synchronization problem of finite-time convergence based on exponential fast terminal sliding mode;
基于指数型快速终端滑模的有限时间混沌同步
2.
Exponential fast terminal sliding mode reaching law was applied to design of global sliding mode controller based on global sliding mode control,and the controller law was smoothed.
基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进。
3.
Based on the good properties of exponential fast terminal sliding mode,a novel sliding mode variable structure control for high-order uncertain nonlinear systems is proposed.
针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制。
补充资料：终端控制元件
分子式：
CAS号：

性质：又称终端控制元件。控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。

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参考词条