说明:双击或选中下面任意单词,将显示该词的音标、读音、翻译等;选中中文或多个词,将显示翻译。
您的位置:首页 -> 词典 -> 位姿运动学
1)  location kinematics
位姿运动学
2)  forward kinematics
运动学位姿正解
1.
A closed form solution for forward kinematics of a 6 6 6DOF Stewart in parallel mechanisms was studied algebraically.
用代数法研究了6-6六自由度Stewart并联机构封闭运动学位姿正解单解。
3)  moving pose
运动位姿
4)  closed form forward kinematics
封闭运动学位姿正解
1.
Using anti tangent function, the transformation of three joint coordinates of the 6 DOF Stewart in parallel mechanisms on the platform into the 6 DOF during the formation of the closed form forward kinematics of the mechanisms, are proposed.
提出了在求解六自由度Stew art并行机构封闭运动学位姿正解过程中,正确地利用反正切,将上平台上三铰接点坐标转化为该机构的六个自由度的方法。
5)  omnidirectional attitude motion
全方位姿态运动
6)  pose and motion estimation
位姿和运动估计
补充资料:运动学宇宙学
      根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征,而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论,如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外,大多数关于宇宙运动特性的讨论,都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过,近年来,对于不满足均匀,各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论,有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
  

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条