1) leg-wheeled mobile robot
轮腿式移动机器人
2) Leg-wheel hybrid mobile robot
腿轮混合移动机器人
3) six-wheel-legged mobile robot
六轮腿移动机器人
4) six-wheeled-legged autonomous mobile robot
六轮腿式自主移动机器人
1.
This paper mainly studies the kinematics and dynamics modeling of the obstacle negotiation for an uneven ground six-wheeled-legged autonomous mobile robot and correlative control problem.
本文主要研究非平整地面六轮腿式自主移动机器人的越障运动学、动力学建模与控制的问题。
5) wheeled mobile robot
轮式移动机器人
1.
Localization algorithm for wheeled mobile robot for on-site repair of hydraulic turbine blades;
水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法
2.
Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface;
曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器
3.
Trajectory tracking control on nonholonomic wheeled mobile robots;
非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制
6) wheeled mobile robots
轮式移动机器人
1.
Observer-based path following control of wheeled mobile robots;
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.
Fuzzy controller design of wheeled mobile robots;
轮式移动机器人的模糊控制器
3.
Robust control laws are proposed for the trajectory tracking problem of wheeled mobile robots moving on a uncertain uneven surface,and the stability of the colsed-loop system is proved.
对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律,并给出稳定性证明。
补充资料：西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。
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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条