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1)  Hydraulic servo position system
液压伺服位置系统
1.
As far as the hydraulic servo position system is concerned, there are parameters variety, outside disturbance and the nonlinear friction in it.
由于液压伺服驱动位置系统中存在参数摄动、外干扰和非线性摩擦力等问题,而模糊控制不需要精确的数学模型,神经网络可以有效地解决非线性问题,因此本文采用模糊控制和神经网络等控制方法对液压伺服位置系统进行控制,具有较大的实际意义和理论价值。
2.
It is difficult for the hydraulic servo position system to solve the problem that is caused by the parameters variety, outside disturbance and the friction nonlinear dead zone of the valve.
由于液压伺服驱动位置系统中存在参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等棘手的问题,而模糊控制不需要精确的数学模型,而神经网络可以有效地解决非线性问题,因此本文采用模糊控制和神经网络等控制方法对液压伺服位置系统进行控制,具有较大的实际意义和理论价值。
2)  hydraulic servo system
液压位置伺服系统
1.
Considering the nonlinea r, time-varying and ripple coupling properties in the hydraulic servo system, a two-stage Radial Basis Function(RBF)neural network model is proposed to realize the failure detection and fault localization.
实验结果表明,利用双级 RBF 神经网络能够有效地检测出液压位置伺服系统的故障,并能实现系统的故障定位。
3)  electro-hydraulic position servo system
电液位置伺服系统
1.
Computer-aided design for electro-hydraulic position servo system;
电液位置伺服系统的计算机辅助设计
2.
Analysis of accuracy of electro-hydraulic position servo system applied to flight simulation turntable;
仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析
3.
Research on Intelligent Control and Simulation Technology of the Electro-hydraulic Position Servo System;
电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究
4)  Electro-hydraulic servo position system
电液伺服位置系统
5)  electrohydraulic position servo system
电液位置伺服系统
1.
Optimal control of electrohydraulic position servo system is designed by using optimal control theories and Riccati equation.
应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计,得出最优控制系统的闭环传递函数, 并结合算例,绘制出该系统的波德图,算例表明了该方法的有效性和工程实用性。
2.
Aiming at the tracking control problem of electrohydraulic position servo systems,a design method of adaptive sliding mode control with parameter adaptive performances,was presented based on sliding mode control theory.
针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题 ,基于滑模控制理论 ,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。
3.
The adaptation law designed only for the block with time-variant parameters in electrohydraulic position servo systems can not only aviod the inverse stability of adaptive control, but also be implemented easily by a microprocessor within a short sample period.
提出了一种适用于电液位置伺服系统这类宽频带系统的新的自适应控制方法。
6)  the electro hydraulic servo system
电-液位置伺服系统
补充资料:传动:液压伺服系统
        以高压液体作为驱动源的伺服系统。液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现﹐电液伺服系统在自动化领域佔有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台﹑振动试验台)等。
         液压伺服系统与电气伺服系统相比有三个优点﹕(1)体积小﹐重量轻﹐惯性小﹐可靠性好﹐输出功率大﹔(2)快速性好﹔(3)刚度大(即输出位移受外负载影响小)﹐定位準确。缺点是加工难度高﹐抗污染能力差﹐维护不易﹐成本较高。
         电液伺服系统 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统﹑电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。
         图1 电液位置伺服系统 是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连﹐其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差(反映控制对象位置与指令位置的偏差)经放大器放大后﹐加於电液伺服阀转换为液压信号(图中A ﹑B )﹐以推动液压缸活塞﹐驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时﹐停止驱动﹐因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。
         电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机﹑旋转变压器﹑感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转换为阀的运动﹐以控制流向液压动力机构的流量和压力。因此﹐电液伺服阀既是电液转换元件又是功率放大元件﹐它的性能对系统的特性影响很大﹐是电液伺服系统中的关键元件。液压动力机构由液压控制元件﹑执行机构和控制对象组成。液压控制元件常採用液压控制阀或伺服变量泵。常用的液压执行机构有液压缸和液压马达。液压动力机构的动态特性在很大程度上决定了电液伺服系统的性能。
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参考词条