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1)  theoretical average rank
理论平均等级
2)  equivalency theory
均等理论
3)  hierarchical theory
等级理论
4)  averaging theory
平均理论
1.
Based on averaging theory, after approximates the flight dynamics with a linear time-invariant model developed through model identification, flight control is designed based on the identified model.
此方法以平均理论(averaging theory)为理论基础,通过系统辨识,用一个辨识得到的线性时不变(LTI)模型近似扑翼飞行器的模型,并在辨识模型的基础上设计扑翼飞行器的控制器。
2.
In order to solve the underactuation problem in flight control of insect-like flapping wing micro air vehicle (FMAV),a periodic time-varying feedback control strategy based on averaging theory is proposed to control the FMAV and the input parametric design method for the controller is given.
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法。
5)  theory of equality
平等理论
1.
An inqury is made into the source,framwork and valre of Roussea s theory of equality,which shows that the theory is the nucleus of his theoretical system of natural law.
平等理论是卢梭自然法理论体系的核心 ,它指出了人类社会不平等的原因和症结所在 ,揭露了封建法律制度的不合理性。
6)  equal reasoning
平等论理
补充资料:陵墓等级也森严-商周陵墓的“羡道”等级
陵墓等级也森严-商周陵墓的“羡道”等级

  古代统治阶级厚葬成风,在坟墓上糜费大量人力和物资。帝王一级称“山陵”,是从秦汉开始的词。一般说,陵墓分为地下和地上两部分。地下,主要是安置棺柩的墓室;开始(约从商代到汉)用木椁室,随后出现砖石结构墓室,东汉以后成为主流。这种地下砖石构筑物,发展到后来,规模宏大,结构严密,真正成为“地下宫殿”。还有一类墓室,由天然山岩中开凿而成;开凿岩墓始见于汉代,但是用于陵墓一级则主要是唐代。我国早期砖石结构资料,多数来自古代墓葬,表现古代对砖石结构在力学和材料施工技术方面达到的水平;古代墓葬,又包括防水、排水、密封等技术方法的历史资料;古代墓葬的地下结构物较地面建筑保存为多,其中包含大量古代建筑的形象和雕刻、绘画艺术等多方面资料;

  地面部分,主要是环绕陵体而形成的一套布置,其作用则是给人以严肃、纪念的气氛,是为影响后人而设的。从地形选择到入口、神道、祭祀场所、陵体,从建筑到绿化,长期积累了不少经验,创作了纪念性建筑群和严肃静穆环境。但是,地面部分比较容易受到破坏,最早的资料只及于商代,而且残缺不全;

  商周陵墓,地下以木椁室为主,其东、南、西、北四向有斜坡道由地面通至椁室,称“羡道”,天子级用四出“羡道”,诸侯只可用两出(南北两向)。椁室、羡道及墓葬附近则殉葬大量车、马、器物、祭器以至奴隶。有些商代陵墓,地面不起坟,而在墓上建造祭祀性建筑。

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