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1)  The Electro-hydraulic Control servo Unit of ship
舵机电液伺服控制单元
2)  Electro-hydraulic servo control unit
电液伺服控制单元
1.
Electro-hydraulic servo control unit, which is the research object of this paper is the key control component for rudder systems.
舵机是船舶中不可缺少的航向控制设备,本文的研究对象—电液伺服控制单元是舵机系统中重要的控制部件,它用于泵控式舵机系统中调节变量泵的斜盘倾角,来达到改变系统控制流量的目的。
3)  electro-hydraulic servo unit
电液伺服单元
1.
By analyzing the basic principle and mathematics model of an electro-hydraulic servo unit for ship rudder,this paper designs a single neuron adaptive PID controller.
在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。
4)  electro-hydraulic servo system for rudder machine
舵机电液伺服系统
1.
Due to the electro-hydraulic servo system for rudder machine is nonlinear and time-varying,the conventional control schemes difficultly assure satisfactory control performances.
针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。
5)  electro-hydraulic regulating valve
电液伺服控制阀
6)  electro-hydraulic servo control
电液伺服控制
1.
An introduction of a 16 channels electro-hydraulic servo control wave maker constructed in a ship model testing towing tunk.
介绍一个建于船模试验拖曳水池中的直推式16摇板电液伺服控制造波机和波浪模拟方法及其计算机控制。
2.
SIEMENS special motion controller and electro-hydraulic servo control were adopted to realize high running performance.
该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。
3.
During the automotive design and research, the static loading test, dynamic loading test and fatigue test of its suspension and rear axle are indispensable processes; moreover, the electro-hydraulic servo control system is also the indispensable loading equipment during those tests.
汽车悬架和后桥的静载、动载与疲劳试验是汽车设计和研究中不可或缺的过程,而电液伺服控制系统又是试验过程中必不可少的加载设备。
补充资料:机电伺服系统
      以电动机作为动力驱动元件的伺服系统。电动机是将电能转换为机械能的元件,功率范围宽,使用方便,容易控制,是应用最广的驱动元件(见电动执行元件)。机电伺服系统广泛应用于仪表、飞行控制、火力控制等各种领域。机电伺服系统按所用电机的类型又可分为直流伺服系统和交流伺服系统。伺服系统的性能和结构与电机类型和控制方式有很大关系。
  
  直流伺服系统  直流伺服系统适用的功率范围很宽,包括从几十瓦到几十千瓦的控制对象。通常,从提高系统效率的角度考虑,直流伺服系统多应用于功率在100瓦以上的控制对象。直流电动机的输出力矩同加于电枢的电流和由激磁电流产生的磁通有关。磁通固定时,电枢电流越大,则电动机力矩越大。电枢电流固定时,增大磁通量能使力矩增加。因此,通过改变激磁电流或电枢电流,可对直流电动机的力矩进行控制。对电枢电流进行控制时称电枢控制,这时控制电压加在电枢上。若对激磁电流进行控制,则将控制电压加在激磁绕组上,称为激磁控制。
  
  电枢控制时,反映直流电动机的力矩T与转速N之间关系的机械特性基本上呈线性特性(见图)。图中Vc1,Vc1是加在电枢上的控制电压,负斜率D为阻尼系数。电枢电感一般较小,因此电枢控制可以获得很好的响应特性。缺点是负载功率要由电枢的控制电源提供,因而需要较大的控制功率,增加了功率放大部件的复杂性。例如,对要求控制功率较大的系统,必须采用发电机-电动机组、电机放大机和可控硅等大功率放大部件。
  
  激磁控制时要求电枢上加恒流电源,使电动机的力矩只受激磁电流控制。恒流特性可通过在电枢回路中接入一个大电阻(10倍于电枢电阻)来得到。对于大功率控制对象,串联电阻的功耗会变得很大,很不经济。因此激磁控制只限于在低功率场合使用。电枢电源采用恒流源后,机械特性上的斜率等于零,引起电机的机电时间常数增加,加之激磁绕阻中的电感量较大,这些都使激磁控制的动态特性较差,响应较慢。
  
  交流伺服系统  在交流伺服系统中,一般采用两相交流电动机作为执行部件。它的一个绕组是作为固定激磁用的,另一个绕组为控制绕组,两个绕组上电压的相位相差90°。两相交流电机工作可靠,交流放大器结构简单且没有零点漂移,加上测量元件又都采用交流电(例如旋转变压器),所以交流伺服系统简单可靠。但是交流电动机的效率较低,因此交流伺服系统一般仅用于100瓦以下的小功率场合。交流伺服系统的设计比直流伺服系统复杂得多,用于改善系统性能的校正装置(见控制系统校正方法)在结构上也比较复杂。
  

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参考词条