3) compensation control
补偿控制
1.
Designing of Temperature Compensation Control System of Furance in Rolled Iron Shop;
轧钢车间加热炉温度补偿控制系统的设计与分析
2.
Attack helicopter gun recoil compensation control system design;
武装直升机射击后座力补偿控制系统设计
3.
MIMO decoupling control of MIG welding process of aluminum alloys with different PI decoupling compensation controller;
基于PI控制不同解耦补偿控制器的铝合金MIG焊过程MIMO解耦控制仿真
4) compensating control
补偿控制
1.
This paper Analysis of wise of compensating control.
分析补偿控制的补偿方式、实现形式及补偿精度，讨论铲磨床补偿装置的结构、误差采集方式及送给控制方式。
2.
To deal with this problem, we propose a velocity-observer-based neurofuzzy compensating control scheme.
针对可重构机械臂动力学中存在的模型参数摄动和外界扰动,本文阐述了一种基于速度观测模型的模糊RBF神经网络补偿控制算法。
3.
In this paper,the radial basis function neural networks(RBFNN) compensator is introduced into the speed control loop of the servo control system,and a model reference compensating control strategy based on RBFNN is brought forward.
该文通过在伺服控制系统的速度环中引入基于径向基神经网络的补偿控制器,提出了一种基于径向基神经网络的模型参考补偿控制策略。
5) Compensation and Control
补偿与控制
1.
The influence of the main error resources on the pose accuracy was discussed, which base compensation and control theory of error in practice.
并讨论了并联机器人主要误差源对位姿精度的影响 ,为实际误差的补偿与控制奠定了理论基
6) Compensator
[英]['kɔmpenseitə] [美]['kɑmpən,setɚ]
补偿控制器
1.
The research and development on power factor automated compensator;
功率因数自动补偿控制器的研制开发
2.
Compensator using single-chip computer as a core is researched.
分析了喘振现象和其发生的原因,讨论了大功率压缩机设备变频节能和防喘振原理,研究了利用单片机为核心的补偿控制器,实现了对压缩机进行调速一旁路回流的控制摸式,并在应用中取得了良好收益。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条