自１９９８年７月德国成为世界上第一个装备５２倍口径１５５毫米自行榴弹炮的国家后，到如今，又出现了亚洲第一个、世界第二个装备５２倍口径１５５毫米自行榴弹炮的国家。它就是与我们一衣带水的邻邦---韩国。

多年来，韩国自行火炮的主力一直是美国ｍ１０９ａ２式３９倍口径１５５毫米自行榴弹炮。８０年代末，为满足２１世纪的作战需求，韩国陆军拟定了对新型５２倍口径１５５毫米自行榴弹炮的要求：集团军纵深火力支援；以质量上的优势弥补数量上的劣势；以更远的射程在山地区域进行有效的火力支援。

１９８９年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军／战斗与战斗／行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型５２倍口径１５５毫米自行榴弹炮的主承包商。

第一门样炮于１９９４年完成（型号为ｘｋ９），随后，在全尺寸研制阶段又制造了３门试生产型火炮系统，其中第３门完成于１９９８年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至１９９８年底，累计行程１８０００千米，发射弹药１２０００发。

１９９８年，韩国陆军将ｘｋ９定型为ｋ９。目前已组建了第一个炮兵营，包括３个炮兵连，每个连装备６门ｋ９式自行榴弹炮。

火炮

５２倍口径１５５毫米火炮药室容积为２３升，采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为２０～２０００米／秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射ｋ３０７式全膛增程底排弹时的初速为９２４米／秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为３０千米和４０千米。

该炮装有２１发底火自动装填装置，可自动输送、插入和抽出底火。自动装填系统可从炮塔尾舱的弹丸架上取出弹丸，然后放入输弹槽，以备输弹。发射药装药为人工装填。火炮的最大射速为６～８发／分（３分钟内），爆发射速为３发／１５秒，持续射速为２～３发／分（１小时内）。

反后坐装置有２个液压式驻退机和１个气压式复进机。高刚度摇架可使射击时身管的横向运动减至最小，从而提高了射击精度。

行军时，身管由安装在车体前部的行军固定器锁定。驾驶员无需下车即可遥控操作行军固定器使身管固定或解脱，从而保证了车辆三防的完整性。

炮塔及底盘

ｋ９的炮塔和车体为钢装甲全焊接结构，最大装甲厚度为１９毫米，可防中口径轻武器火力和１５５毫米榴弹破片。乘员组为５人，即１名驾驶员和战斗乘员舱内的４名乘员（车长、炮长、炮长助手和装填手）。车长和炮长位于炮塔右侧。车长前上方装有１挺用于防空和自卫的ｍ２式１２．７毫米机枪（备弹５００发），配有向后开启的单扇舱口盖。炮塔顶部左侧装有间接射击瞄准镜。

炮塔座圈载有４种１５５毫米弹丸，并装有４部独立操纵的电驱动装置，紧急情况下可手动操纵。

驾驶员位于车体前部左侧，发动机在右侧。油箱在车体右前方，蓄电池箱在左前方。底盘后部有一大舱门，供乘员进出和弹药补给使用。

驾驶员头顶上方向后开启的舱口盖可在水平位置锁住。其前方装有３具潜望镜，中间１具可更换为被动夜视型。

发动机为德国ｍｔｕ公司的ｍｔ８８１ｋａ５００ｖ８水冷柴油机，在转速为２７００转／分时，功率为７３５千瓦（１０００马力），德国ｐｚｈ２０００自行榴弹炮采用的就是这种发动机。传动装置为美国阿里逊公司的ｘ１１００－５ａ３式全自动传动装置，该装置是美国ｍ１主战坦克所用的ｘ１１００－３ｂ式传动装置的改进型，有４个前进档和２个倒档。