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1)  spatial mission simulation
空间任务仿真
1.
As an important research direction for advanced distributed simulation, multi-resolution modeling is characterized as an intersection of multidisciplinary and holds great promising for the spatial mission simulation whose scale is extending and complexity is increasing doubly.
多分辨率建模(Multi-Resolution Modeling,MRM)作为先进分布交互仿真技术的重要研究方向,涉及多学科的交叉与融合,在规模不断扩大和仿真复杂度成倍增加的空间任务仿真领域有着广泛的应用前景。
2)  Space Exploration Simulation
空间探测任务仿真
3)  Simulation space
仿真空间
1.
Simulation conceptual model includes three components: simulation context, mission space and simulation space.
仿真概念模型包括仿真背景,任务空间和仿真空间三个组件,针对它们各自的特点,提出了工程上可用的仿真概念模型的开发过程。
4)  task space
任务空间
1.
3D modeling of task space for tele-robotic welding based on stereo vision;
基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模
2.
The task space trajectory planning for robots is reviewed and analyzed based on the geometric structure of task space.
本文从机器人任务空间的几何结构出发,对任务空间轨迹规划进行了总结。
3.
It constructs shared task space by decomposing learning task and reasonable developing of learning resource.
它通过对协同学习任务的分解和学习资源的合理化配置搭建共享的任务空间。
5)  mission space
任务空间
1.
The conceptual model of mission space is the description of military operation in the real world and other related factors independent of implementation.
任务空间概念模型是独立于实现的、真实世界中的军事活动以及相关要素的描述,是军事世界的第一层抽象,任务空间概念模型建模是军事系统开发中的重要内容。
2.
Simulation conceptual model includes three components: simulation context, mission space and simulation space.
仿真概念模型包括仿真背景,任务空间和仿真空间三个组件,针对它们各自的特点,提出了工程上可用的仿真概念模型的开发过程。
6)  space mission
空间任务
1.
As the space science and technology develops, the research of space mission visualization technologies becomes the focus.
随着空间科技的发展,空间任务可视化技术的研究也受到越来越多的关注。
2.
Thirdly, the structure and interface of Space Mission Simulation System were briefly introduced; also, the data interaction of satellite federate in space mission simulation was described; According to the characteristics of satellite simulation task, the structure and
本文重点对卫星平台仿真进行了以下几个方面的研究:首先,介绍了HLA的思想、主要特点以及其组成部分;说明了基于HLA的分布式仿真技术能很好地体现卫星的设计与运行要求,对应用于空间任务中的卫星仿真具有重要价值。
补充资料:基于图像空间的数控加工图形仿真
摘要 在数控加工图形仿真验证中,传统的图像空间离散方法提供的观察分析手段较少,限制了它的应用;而物体空间方法计算量大,不具有实时性。介绍一种在基本图像空间离散法的基础上对数据结构和算法作了改进的方法,一方面不会失去仿真实时性,另一方面为用户提供了更多且方便有效的分析观察手段,且具有物体空间方法的优点。
  关键词 数控 CAD/CAM NC验证 NC仿真

 


  使用计算机模拟数控加工,对NC程序的运行进行图形仿真,以此检验NC程序和加工方法的正确性,是一个非常有益的尝试。但是,仿真技术涉及大量的计算,效率低、耗时多,不能用于实际生产中。离散的方法能使计算量大大降低,在物体空间离散毛坯和刀具能获得毛坯切削后的精确表示,有利于对切削结果进行有效的观察分析,更适用于NC程序的验证[1~3];Van Hook[4~6]采用图像空间离散法实现了加工过程的动态图形仿真,他使用Zbuffer消隐思想,将实体按图像空间的像素(pixel)离散,将计算简化为视线方向上的一维布尔运算,较好地解决了实时性的问题。

  但是,传统的图像空间离散方法不能提供有效方便的观察分析手段,限制了它的应用。笔者根据Van Hook图像空间法的思想,对数据结构和算法作了改进,使得在不失去仿真实时性的前提下,为用户提供了更多、更方便有效的分析观察手段,而这些手段原本具有物体空间方法的特点。


1 Van Hook算法的基本思想

    图像空间方法使用类似图形消隐的Zbuffer思想,将工件和刀具按屏幕的像素离散为Zbuffer结构。切削过程简化为沿视线方向上的一维布尔运算。本法将实体布尔运算和图形显示过程合为一体,使图形仿真有很高的实时性。

1.1 Zbuffer方法



图1 Zbuffer方法说明


  见图1,视线方向与屏幕垂直,沿视线方向将毛坯和刀具离散,在每一个屏幕像素上,刀具和毛坯表示为一个长方体,称为Dexel结构(即Zbuffer结构)。刀具和毛坯之关系有7种,此时,刀具切削毛坯的过程就变为两套Dexel结构的比较问题,具体的运算过程用以下的算法说明:
CASE 1:只有刀具,显示刀具;break;
CASE 2:毛坯遮挡刀具,显示毛坯;break;
CASE 3:刀具切削毛坯的后部,显示毛坯;break;
CASE 4:刀具切削毛坯的内部,显示毛坯;break;
CASE 5:刀具切削毛坯的前部,显示刀具;break;
CASE 6:刀具遮挡毛坯,显示刀具;break;

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条