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1)  parallel bionic robot leg
并联式仿生机械腿
2)  parallel leg mechanism
并联腿机构
1.
In this paper, a new-type biped-walking robot is brought forward and designed which is equipped by parallel leg mechanisms according to parallel Stewart platform.
研究了并联腿机构结构参数对腿位置运动空间、姿态运动空间的影响,应用空间模型理论对腿部机构作了研究,作出了腿位置工作空间面积性能图谱,得出了一些结论,并且定义了并联腿机构性能指标灵活度,验证了选取初步结构参数的正确性。
3)  bionic machinery
仿生机械
4)  Bionic parallel horse
仿生型并联机器马
5)  parallel manipulator
并联机械手
1.
Pre-estimation and optimization design on the static and dynamic characteristics of high-speed parallel manipulator;
高速并联机械手的静动态特性预估与优化设计
2.
Dynamics modeling and computed moment control of high speed parallel manipulator;
高速并联机械手动力学建模及计算力矩控制
3.
Kinematical calibration method for high-speed parallel manipulator;
高速并联机械手运动学标定方法
6)  parallel robot
并联机械手
1.
The PLC-based Control Technology of a High-speed Parallel Robot;
基于PLC的高速并联机械手控制技术
2.
Kinematics analysis on forward and inverse model of new-type parallel robot;
一种新型并联机械手的正、逆模型分析
3.
An effective method of time optimal path planning was proposed for the Diamond robot,a newly invented 2 degree of freedom(2-DOF) high-speed translational parallel robot for rapid pick-and-place operations.
提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法。
补充资料:仿生机械
仿生机械
bio-simulation machinery
    模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学,它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而成的一门边缘学科。15世纪意大利画家达·芬奇认为人类可以模仿鸟类飞行,并绘制了扑翼机图。19世纪出现了不同类型的单翼机和双翼滑翔机。1903年,英国的W.莱特和O.莱特发明了飞机。以后近代生物学和控制论出现,为机器与生物可以类比奠定了理论基础。1960年9月在美国召开了第一届仿生学讨论会,确立了仿生学学科。1970年日本人工手研究会主办召开了第一届生物机构讨论会,确立了生物力学和生物机构学两个学科,在这个基础上形成了仿生机械学。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。其中生物力学研究生命的力学现象和规律,包括生体材料力学、生体机械力学和生体流体力学;控制体是根据从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统,如肌电假手、装具等;机器人则是用计算机控制的工程技术系统。仿生机械学的主要研究课题有拟人型机械手,步行机、假肢以及模仿鸟类、昆虫和鱼类等生物的各种机械。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条