1) SRUKF
平方根无迹滤波
2) square-root unscented Kalman filter
平方根无迹卡尔曼滤波
1.
To avoid the computational complexity and the tracking precision decrease from the nonlinear feature in passive tracking,a new square-root unscented Kalman filter(SR-UKF) algorithm is proposed to track underwater targets.
为了避免被动跟踪中非线性性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,该文将平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法应用到水下仅测角目标跟踪。
3) square root unscented particle filter
平方根无迹粒子滤波
1.
In order to improve the real-time quality,the square root unscented particle filter was proposed and improved.
为了改进算法的实时性,引入了平方根无迹粒子滤波算法(SRUPF),并对其进行改进,将改进算法应用于OFDM系统盲均衡中。
4) square root unscented Kalman filter(SRUKF)
平方根无迹卡尔曼滤波器
1.
A new simultaneous localization and mapping(SLAM)algorithm based on the square root unscented Kalman filter(SRUKF)is proposed for indoor environments.
该方法在每步迭代中采用平方根无迹粒子滤波器进行机器人状态估计,并引入平方根无迹卡尔曼滤波器定位路标,进而完成机器人状态和相应路标信息更新。
5) square root filter
平方根滤波
1.
The square root filter used in TAN not only can avoid the accumulation and spread of intercept errors usually destroying the positive definiteness essential to a covariance matrix and lead to the unstability of numerical calculation in Kalman filter (KF), but also need not to find the eigenval.
结合地形辅助导航的特点 ,给出了一个快速的平方根矩阵分解公式 ,应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统 ,不仅可避免由计算机截尾误差的积累和传播使滤波协方差矩阵失去正定性而导致的滤波发散 ,而且还避免了通常对角化平方根分解中不可缺少的求矩阵特征根和特征向量 ,以及特征向量的正交化、单位化等繁琐的计算过
6) square-root filter
平方根滤波
1.
The H~∞ generalized square-root filter can thereby be algorithmically realized.
研究H∞广义平方根滤波。
2.
Aiming at this problem,an improved UKF algorithm based on spherical sampling and square-root filtering is presented.
改进的UKF滤波应用了超球面采样和平方根滤波方法,降低了算法的计算量,提高了滤波过程中的数值稳定性。
补充资料：钢锭凝固平方根定律
钢锭凝固平方根定律
square radical sign law of solidification
gangd一ng ninggu Pingfanggen dingl已钢锭凝固平方根定律(square radieal signlaw of solidifieation)钢枕凝固过程中凝固速度变化的基本规律—凝固层厚度S(mm)与凝固持续时间:(min)的平方根成正比，即s一KV耳一(mm)。此比例常数K称凝固系数，其量纲为mm·min一1/2。、。_、、~ds IK一一、。_一。，___一_二、。凝固速度v一墨一专一羊=，可见凝固系数K反映凝~目一~目drZ州兀-””’“~目“””“~~~固速度的快慢。它随钢液性质及铸锭的工艺和设备条件而在很大范围内变化。K值可由理论计算，但结果与实际偏离较大。多数情况下，K值靠实验方法测定。测定凝固速度或K的方法很多，常用的有:(1)翻倒法。在相同的条件下浇注同样的几个钢锭，每隔一定时间连钢锭模翻倒一个，倒出未凝的钢液，测量相应的凝固层厚度，从而确定出凝固层厚度与凝固时间的定量关系;(2)示踪法。每隔一定的时间间隔向模内钢液加入某种元素或化合物、利用它能在液相中均匀分布，但不能进人凝固层的性质，确定凝固前沿的具体位置。加入物一类是异种物质，如FeS，通过硫印测定凝固层厚度;另一类是放射性同位素，如加Au198、Fe57等，通过测定钢锭断面上的放射强度确定凝固前沿;(3)测温法。在钢锭模内不同位置上安装一系列热电偶，测定浇注过程中钢液的温度分布，根据温降曲线的变化趋势(找到拐点)，确定凝固前沿的位置，等等。不同研究者在不同条件下测得的K值，通常在20一3omm·min一，/2范围。 (姜永林俞景录)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条