1) real-time parameter learning algorithm
实时参数学习算法
3) self-learning real-time A* algorithm
自学习实时A*搜索算法
1.
A multi-step optimizing-search algorithm is presented which combines self-learning real-time A* algorithm with model predictive control.
针对无人机路径实时重规划的安全性要求,将自学习实时A*搜索算法与模型预测控制的思想相结合,提出了一种多步寻优搜索算法。
4) RTRL
实时递归学习算法
1.
The model identifier adjusts parameters on-line by the BP(back propagation)learning algorithm,acquires accurate Jacobian information and then the controller implements self-tuning on-line by Real Time Recurrent Learning(RTRL) algorithm.
辨识器采用了BP(back propagation)算法在线调整参数,并获取被控对象精确的Jacobian信息,再由实时递归学习算法(RTRL)实现对控制器的在线整定。
5) robust parameter learning algorithm
鲁棒参数学习算法
补充资料：逆推学习算法
分子式：
CAS号：
性质：又称逆推学习算法，简称BP算法，是1986年鲁梅哈特(D. E. Rumelhart)和麦克莱朗德(J. L. McClelland)提出来的。用样本数据训练人工神经网络(一种模仿人脑的信息处理系统)，它自动地将实际输出值和期望值进行比较，得到误差信号，再根据误差信号从后(输出层)向前(输入层)逐层反传，调节各神经层神经元之间的连接权重，直至误差减至满足要求为止。反向传播算法的主要特征是中间层能对输出层反传过来的误差进行学习。这种算法不能保证训练期间实现全局误差最小，但可以实现局部误差最小。BP算法在图像处理、语音处理、优化等领域得到应用。
CAS号：
性质：又称逆推学习算法，简称BP算法，是1986年鲁梅哈特(D. E. Rumelhart)和麦克莱朗德(J. L. McClelland)提出来的。用样本数据训练人工神经网络(一种模仿人脑的信息处理系统)，它自动地将实际输出值和期望值进行比较，得到误差信号，再根据误差信号从后(输出层)向前(输入层)逐层反传，调节各神经层神经元之间的连接权重，直至误差减至满足要求为止。反向传播算法的主要特征是中间层能对输出层反传过来的误差进行学习。这种算法不能保证训练期间实现全局误差最小，但可以实现局部误差最小。BP算法在图像处理、语音处理、优化等领域得到应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条