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1)  robot numerical control
机械手数控
1.
This article introduces the major structure and properties of a robot numerical controlled cylinder body and cover shot blasting machine.
本文介绍机械手数控缸体、缸盖抛丸清理机床的主要结构与性能。
2)  manipulator control
机械手控制
1.
Technique of manipulator control based on network;
基于网络的机械手控制技术
3)  tele-manipulator
遥控机械手
1.
This paper presents a method that controls the tele-manipulator by combining tactile tele-presence with myoelectric bionic control.
提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法。
4)  NC-Machinery
数控机械
5)  Space teleoperator
空间遥控机械手
6)  machine hand system
机械手控制系统
1.
This paper introduces a kind of learning method and application study about IST instruction ,designs machine hand system controlled by PLC, fully discusses the wiring of hardware, software flow and design of source program, also discusses operation principle of this system in detai
介绍了IST指令的学习方法以及应用研究,设计了IST指令编程的PLC控制的机械手控制系统,详细地阐述了系统硬件接线和软件流程及源程序设计以及系统工作原理。
补充资料:柳工机械数控机床网络系统
柳工机械股份有限公司是我国工程机械行业的骨干企业,是国家863计划CIMS应用示范企业和国家企业信息化试点单位。近几年来信息系统支撑了公司的快速发展,但公司的底层数控加工设备与信息系统的连接还比较薄弱,通过信息系统对数控加工设备下传数控加工代码或数控加工设备信息反馈不能实时进行,这对数控加工设备统一管理、增强加工柔性、提高效率方面都很不利。为此,柳工决定寻找一套系统来解决数控加工设备与现有信息系统集成的问题。经多方调研,最终选用了北京兰光创新科技有限公司的基于数据库的网络DNC系统——CIMCO DNC-Max。我们准备先期对一个分厂进行实施,如果效果理想,总结后再在全公司推广。

一、数控机床联网前存在的具体问题


    对该分厂仔细调查后我们发现,由于没有对数控程序进行统一管理,也没有采用计算机与数控设备进行通信,主要存在如下问题:


    (1)加工程序除了辛辛那提加工中心采用软盘拷贝外,其他全部采用人工输入,既耗费时间,也容易出错。
    (2)数控车床内存较小,加工零件一更换,加工程序不得不进行反复的删除和键入。频繁重复的零件准备工作浪费了大量的工作时间,直接影响到数控机床的效率,加工程序反复编制也影响了程序的稳定性。由于该项工作频繁,2002年投入使用的数控车床输入面板已被损坏。
    (3)由于数控车床程序输入改动不灵活,加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡。
    (4)由于加工程序的编辑输入都需要在数控机床的数控单元上手工进行,一定程度上耽误了数控机床的加工时间,影响工作效率。
    (5)由于数控机床都处于生产状态之中,不同时段每台床子都有不同的工作在进行,导致这些先进设备的工艺过程只能由工人实际控制,分厂技术组和制造技术部的工程师对之缺乏有效的工艺管理平台。


二、网络的建立


    CIMCO DNC-Max是基于以太网技术的网络DNC系统,它直接利用公司现有局域网,将网络延伸到各设备节点,从而使数控设备与各个服务器及工作站形成一个统一的网络系统。图1下面是整个网络布局图。



图1 网络布局图


    为了实现数据的统一管理,DNC系统采用了全公司统一管理模式,将DNC服务器放在公司网络中心,所有分厂的数控程序及其相关的文件集中放在DNC服务器上,在各分厂和制造技术部分别扩展DNC客户机。由于CIMCO DNC-Max采用的是先进的网络DNC方式,才使得这种统一管理模式得以实现。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条