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1)  Real workspace
实际工作空间
2)  practical orientation-workspace
实际姿态工作空间
1.
Using this particular orientation representation and the inverse kinematics solution of the Stewart manipulator, a discretization method was proposed for the computation of orientation- workspace and practical orientation-workspace of the manipulator taking i.
利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出了一种计算6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,基于此算法提出了计算该并联机构的实际姿态工作空间的离散算法。
3)  Actual Working Time (AWT)
实际工作时间
4)  physical space
实际空间
5)  practical work
实际工作
1.
In our practical work we must follow a philosophical principle of materialism, dialecticness and practicality to maintain the spirit.
在实际工作中,要保持与时俱进的精神状态,必须遵循唯物性、辩证性、实践性等哲学原则。
6)  MATLAB/RTW
MATLAB/RTW实时代码工作空间
补充资料:创造性思维与方法在实际工作中的运用尝试
 

在市场竞争日趋激烈的今天,企业要生存、求发展,要想取得良好的经济效益,就必须以适销对路的产品占领市场,以质优价廉的产品去巩固和拓展市场。从这个意义上说,开发专业人员的创造力是企业发展的关键所在。将创造性思维和方法运用于实际工作中,对分析和解决生产中出现的难点问题,提高工作效率都具有十分重要的意义。

我服务于一家生产铝合金轮毂的大型企业,从事产品开发与模具设计工作,通过学习创造性思维与方法,并在实际工作中加以运用,成功地解决一个生产中的难点问题,取得了一项小革新成果。

我公司生产的A型号汽车轮产品,由于安装盘部位的疏松(组织不致密)缺陷,产品的合格率一直徘徊在70%左右。废品发现时,已经过了合金熔炼、毛坯铸造、热处理、机加工等工序,所以造成了相当大的损失。虽然采取过一系列相应措施加以改进,但未找到问题的症结,效果并不理想。为解决这一难题,我试图运用创造性思维的基本原理和方法,针对问题进行分析。首先以疏松缺陷为中心,把所有能导致疏松的原因尽可能全面地罗列出来,并用发散状的圆形表示(如图1)。



图1 疏松原因分析


然后对所有能导致轮疏松的原因进行综合、归纳,按性质加以分类:

产品结构-安装盘太厚;
原材料-铝水流动性差;
工艺参数-保压时间太短,铝水温度低,分流锥冷却时间参数短,上模芯冷却时间短;
模具结构-分流锥结构不合理,浇口小,分流锥冷却效果差。

经过概括,就找到造成安装盘疏松四个大方面的原因:产品结构、原材料、工艺参数和模具结构。在这四个大项中,产品结构和原理不可改变的,可安装盘的厚度尺寸受装车参数的限制和产品强度的要求,原材料的选用也受强度、延伸率等物理性质的制约,同样不允许更换,或目前还无性能更合适的材料所代替,属于不变因素。因此,要解决安装盘疏松这一问题的思路就比较清晰了:也就是只能按照铸成型原理中顺序凝固的特点,通过调整工艺参数,改进模具结构的途径来实现。

根据生产中的实际情况和已经采用过的措施,对工艺参数、模具结构所包含的可变以因素作进一步的分析、甄别。又可将铝水温度低、保压时间短、浇口小等原因排除,因为这些可变因素在工艺范围内已经多次调整。基于上述分析,最后将问题的焦点集中到了分流锥冷却效果差这一点上。因此,强化分流的冷却就成了解决安装盘缩松问题的关键。

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