1) moment distribution coefficient
力矩分配系数
2) bending moment distribution coefficient
弯矩分配系数
3) ditribution coefficiency
扭矩分配系数
4) distributed moment
分配力矩
5) torque distribution
力矩分配
1.
This paper describes an approach to implement the coordinate traction control,which is based on the rover\'s dynamic model and torque distribution.
通过分析轮-地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型,获得了车轮静态负载的计算方法;作为冗余自由度机器人,利用车轮静态负载以及驱动力矩与速度之间对偶关系,完成了月球车的力矩分配,实现了冗余驱动系统的动力学优化;结合力矩分配并基于月球车动力学模型,讨论协调牵引控制方法,实现了月球车速度跟踪控制;在三维动力学仿真平台上,对该牵引方法进行了性能评价,证实其控制效果优于传统方法。
6) inner force distribution coefficient
内力分配系数
补充资料：力矩分配法
以位移法为基础的一种数值渐近方法，是美国H.克罗斯于1932年发表的，主要用于杆系刚结结构（如连续梁和刚架）的受力分析。
设想将结构承载后能产生位移的节点（杆件的连接点）用相应的假想约束固定，在假想约束处就产生不平衡力矩（或力），然后逐个放松附加约束，消除不平衡力矩（或力）,恢复真实变形状态。若首先放松节点i的附加约束，则i点的不平衡力矩Μi就会使刚结于i点的所有杆件变形，不平衡力矩Μi随即消失，这就是把Μi分配给节点i各杆件的近端，而各杆件远端由于受到i端分配力矩的影响也得到一定的力矩，前者称为分配力矩，后者称为传递力矩。然后再将节点 i固定住。在消除同节点i相邻的节点j的不平衡力矩时，节点i得到了节点j端传来的力矩，以此作为i节点新的不平衡力矩,再次放松约束,将不平衡力矩分配给节点i各杆的近端。如此循环进行,直到各点不平衡力矩都趋于零为止。循环中,节点i处第k个杆的分配力矩为Μik＝-μikΜi，其中分配系数,Kik为第k个杆的弯曲刚度,表示连接于节点i处所有杆的弯曲刚度的总和。第k个杆在i端分配到的力矩对远端（即节点k）的影响就是传递力矩，它等于CikΜik，其中Cik称为传递系数，其值为：
循环计算完毕后，将各杆端各次的分配力矩、传递力矩和最初的不平衡力矩（称为固端力矩）相加，即得各杆端的实际力矩值。此法适用于计算连续梁和无侧移刚架。
设想将结构承载后能产生位移的节点（杆件的连接点）用相应的假想约束固定，在假想约束处就产生不平衡力矩（或力），然后逐个放松附加约束，消除不平衡力矩（或力）,恢复真实变形状态。若首先放松节点i的附加约束，则i点的不平衡力矩Μi就会使刚结于i点的所有杆件变形，不平衡力矩Μi随即消失，这就是把Μi分配给节点i各杆件的近端，而各杆件远端由于受到i端分配力矩的影响也得到一定的力矩，前者称为分配力矩，后者称为传递力矩。然后再将节点 i固定住。在消除同节点i相邻的节点j的不平衡力矩时，节点i得到了节点j端传来的力矩，以此作为i节点新的不平衡力矩,再次放松约束,将不平衡力矩分配给节点i各杆的近端。如此循环进行,直到各点不平衡力矩都趋于零为止。循环中,节点i处第k个杆的分配力矩为Μik＝-μikΜi，其中分配系数,Kik为第k个杆的弯曲刚度,表示连接于节点i处所有杆的弯曲刚度的总和。第k个杆在i端分配到的力矩对远端（即节点k）的影响就是传递力矩，它等于CikΜik，其中Cik称为传递系数，其值为：
循环计算完毕后，将各杆端各次的分配力矩、传递力矩和最初的不平衡力矩（称为固端力矩）相加，即得各杆端的实际力矩值。此法适用于计算连续梁和无侧移刚架。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条