2) Six-wheeled autonomous mobile robot
六轮自主移动机器人
3) six-wheeled-legged autonomous mobile robot
六轮腿式自主移动机器人
1.
This paper mainly studies the kinematics and dynamics modeling of the obstacle negotiation for an uneven ground six-wheeled-legged autonomous mobile robot and correlative control problem.
本文主要研究非平整地面六轮腿式自主移动机器人的越障运动学、动力学建模与控制的问题。
4) Autonomous mobile robot
自主式移动机器人
1.
Both the simulation andpractical experiments show that the system can achieve efficientand robust navigation for autonomous mobile robot in the envi-ronment with guide.
本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。
2.
Multi-ultrasonic sensors have been widely used for autonomous mobile robots.
超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。
3.
How to improve the ability of autonomous mobile robot to process information from sensors is a key technology.
如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。
6) Autonomous Mobile Robot (AMR)
自主式移动机器人
1.
The research on Autonomous Mobile Robot (AMR) is one of the emphases of mobile robot researching.
自主式移动机器人是目前机器人领域的研究重点之一,因它有着广阔的科研空间和应用潜力。
2.
The research on Autonomous Mobile Robot (AMR) is one of the emphases of mobile robot, and it is attractive to many specialists and scholars.
自主式移动机器人是目前机器人领域的研究重点之一，吸引着众多学者的注意，这是因为它有着巨大的应用潜力。
补充资料：西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。
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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条