1) estimations of Kalman filter parameters
卡尔曼滤波器参数估计
3) Parametric Kalman Filter
参数卡尔曼滤波
1.
A weighted global iteration Parametric Kalman Filter Algorithm;
一类加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法
5) Kalman Filter State Estimation
卡尔曼滤波状态估计
6) Kalman filter with unknown parameter vector
带参数的卡尔曼滤波
1.
Study on channel friction parameter inversion based on Kalman filter with unknown parameter vector;
基于带参数的卡尔曼滤波的河道糙率动态反演研究
补充资料：卡尔曼滤波器
分子式：
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条