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1)  Heterotypic redundant gateway
异型冗余网关
2)  double-redundant heterotypic network bridge
双冗余异型网桥
3)  heterogeneous redundancy
异构冗余
4)  redundant relationships
冗余关系
5)  related redundancy
相关冗余
6)  redundant joint
冗余关节
1.
On this basis, a control structure where the redundant joint angles can be used as its state variables .
在此基础上 ,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构 ,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法 ,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限 ,消除了机器人的终态自运
补充资料:城域网(见计算机网络)


城域网(见计算机网络)
metropolitan area network, MAN

  ehengyuwQng城域网(metropolitan area netwo次,MAN)分布范围可覆盖几个街区到整个城市的计算机网络。见计算机网络。
  
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参考词条