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1)  dummy zero
虚拟零点
2)  FZMP
虚拟零力矩点
1.
The relationship between Fictitious Zero-Moment Point(FZMP) and support polygon is described,and then a new control optimization strategy based on FZMP is presented.
论文首先讨论了虚拟零力矩点与支撑多边形的位置关系,然后提出了一种基于虚拟零力矩点的优化控制策略,最后采用遗传算法对步态进行优化,仿真结果表明能够提高机器人步态规划的实时性。
2.
Otherwise, the desired trajectories are modified by FZMP control strategy.
首先引入了虚拟零力矩点的概念,然后推导了上下楼梯稳定区域和稳定裕量的计算方法,如果ZMP点在稳定区域内,则采用基于ZMP在线调整控制方案,提高稳定性。
3)  virtual part
虚拟零件
1.
The concept of virtual part space and implementation of the virtual part information field algorithm are introduced.
提出一种零件信息场模型表达方法 ,介绍了虚拟零件空间和信息场的概念 ,以及虚拟零件信息场算法的实现。
2.
The concept of the virtual part and virtual component are proposed and the virtual part model is built up by coding the faces of parts.
通过对零件拓扑面建立编码 ,提出了虚拟零件和虚拟元素的概念 ,建立了虚拟零件模型 ;根据虚拟零件的特性构建了基于虚拟零件的装配模型 ,把约束信息附着在虚拟零件上 ,使得该模型可以很好地支持自顶向下设计和并行设计 。
4)  Pure imaginary zero points
纯虚零点
5)  virtual zero point
虚零点
6)  Virtual part library
虚拟零件库
补充资料:函数零点

我们把函数y=f(x)的图像与横轴的交点的横坐标称为这个函数的零点,即方程的根。

f(x)的零点就是方程f(x)=0的解。这样就为我们提供了一个通过函数性质确定方程的途径。函数的零点个数就决定了相应方程实数解的个数。

若函数y=f(x)在闭区间[a,b]上的图像是连续曲线,并且在区间端点的函数值符号相反,即f(a)·f(b)<0,则在区间(a,b)内,函数y=f(x)至少有一个零点,即相应的方程f(x)=0在区间(a,b)内至少有一个实数解。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条