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1)  reduced-order H_∞ controllers
降阶H_∞控制器
1.
And then the reduced-order H_∞ controllers can be constructed.
考虑一类奇异离散系统,应用遗传算法给出其降阶H_∞控制器的设计方法。
2)  reduced-order H∞ controller
H_∞降阶控制器
3)  mixed reduced-order H_2/H_∞controllers
混合降阶H_2/H_∞控制器
4)  low order H ∞ controller
低阶H_∞控制器
5)  hierarchical H_∞ optimization
递阶H_∞控制
6)  H_∞ controller
H_∞控制器
1.
H_∞ controller design with the disturbance of multiplication for descriptor systems;
具有乘法式摄动的广义系统H_∞控制器设计
2.
H_∞ controller is designed with linear matrix inequalities,and simulation is made with Matalab software.
电动转向系统的路感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的路感,将 H_∞控制理论应用于电动转向系统路感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优 H_∞控制器,应用 Matlab 软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优 H_∞控制器能够有效地调整传递到方向盘上的转向阻力频率特性,从而获得所需的路感。
3.
H_∞ controller is designed with linear matrix inequalties, and simulation is made with Matalab software.
电动转向系统的转向感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的转向感,本文将H_∞控制理论应用于电动转向系统转向感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优H_∞控制器能够有效的调整传到方向盘上的向阻力频率特性,从而获得所需的转向感。
补充资料:H~∞控制理论


H~∞控制理论
H - control theory

  的优化问题,特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ,(t)一丁。(,一:,x(T)、:· 0这里夕足够正则,使得输人一输出映射川~y成为乌【0,的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的,故G属于H的.此外,G的H的范数等于上述积分算子的范数,即 }}e}}。=s即}},}}2(Ax) {{x”,‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数,戈,戈,艺,矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”,即受控的动态系统,C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以,tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶,矶“戈十‘卜,由此可解得 。IP, !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此,反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中,则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的,是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念,其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷,八尸在H的中.对于△尸,仅假设!八尸仃叻}的界是已知的,即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻,而且, }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al],【A2],因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
  
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参考词条